公孙瓒在被刘虞围攻之时，就派出一批传令兵，收拢驻守各地的军队，赵云也在召集之列。
在刘备收到公孙瓒战胜刘虞消息的同时，赵云也收到了公孙瓒的召集令。
曹操攻打陶谦，刘备领兵救援徐州，看似是私人恩怨，实际上也是公孙瓒、袁绍两大阵营的较量。
两人都派了军队参与，只不过袁绍是主动派朱灵领兵帮助曹操攻打徐州，而公孙瓒却是被刘备上门借兵，不得不把赵云和一半的白马从义借给刘备。
最后的结果是，朱灵因为看好曹操，直接不再回去，投靠了曹操。
曹操也欣然接受了朱灵的投效。
曹操其所以不怕袁绍翻脸，也是因为虱子多了不咬人，他挖袁绍的墙角，可不是第一次了。
曹操手下的重要谋士，几乎都有过投奔袁绍的经历，已经引起了袁绍的不快，翻脸只是时间问题。
赵云和刘备的合作也不是第一次，当年公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争夺。
公孙瓒分身乏术，便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云作为公孙瓒的心腹，跟随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
刘备很看重赵云，刻意结交，两人的合作非常愉快，相互留下了良好的印象。
当年，赵云从袁绍的地盘起兵投奔公孙瓒，其原因是“要投奔仁政之所在。”
跟随公孙瓒一段时以后，赵云发现，公孙瓒的所作所为，与他心中的“仁政”相差甚远。
反而是刘备，才是“仁政”的典型代表，更符合赵云心目中主公的形象。
但刘备依附公孙瓒，他甚至不能主动要求到刘备手下效力，更不用说改投刘备。
这次救援徐州，刘备连家小都带上了，赵云猜想刘备是要另起灶炉，已经做好跟随刘备的心理准备。
刘备丢弃平原郡，答应陶谦留在小沛，等于是脱离了公孙瓒，但赵云还是跟随刘备一起行动。
因此，接到公孙瓒的召集令以后，赵云并没有提出辞行，而是把召集令上交给刘备，等于是把决定权交给了刘备。
赵云的武艺、骑术，未必就比关羽、张飞强，但在军队的训练上很有一套，尤其是骑兵的训练，更是关羽、张飞无法比拟的，属于刘备集团非常紧缺的人才。
因此，刘备早就有心把赵云从公孙瓒手下挖过来。
但他不想失去公孙瓒这个强大的盟友，更不想因为赵云与公孙瓒翻脸成仇。
因此，刘备在接到公孙瓒战胜刘虞的消息以后，经过深思熟虑，决定继续与公孙瓒维持盟友关系，放赵云返回幽州。
陶谦和刘备，都是公孙瓒一个阵营的。
现在曹操的威胁尚未解除，还需要田楷、孔融等人的救援，这个联盟显得非常重要。..
刘备可不敢在自己立足未稳之时，就得罪公孙瓒这个盟主，就算赵云主动要求投效，刘备也药想办法让赵云心甘情愿回去。
刘备笼络人心的手段很不一般，他把召集令还给赵云以后，马上着手安排。