看到邓芝似有所悟，诸葛亮心里一动，觉得把出使东吴的这份功劳，送给刘备看好的邓芝，也是一个好主意！
邓芝立下功勋，不但可以显示出刘备的知人善任，而且可以令刘禅安心，还可以得到邓芝本身的助力。
这样一举多得的事情，诸葛亮也不想错过，就暗中令人留住邓芝。
这次诸葛亮退出五路大军，他可没有贪功。
几乎做到了面面俱到，赵云、马超、魏延、张翼等人，还有张苞关兴，都被委以重任，都有了立功的机会。
同为顾命大臣的李严，也显现出巨大的作用。
他不但挡住了蠢蠢欲动的陆逊，而且凭私交退了孟达的上庸兵，功劳可不小。
最后一个立功的机会，诸葛亮计议已定，也不含糊，立马准备执行。
等众官皆散以后，诸葛亮请邓芝到书房，试探着问邓芝道：
“今蜀汉、曹魏、孙吴，鼎分三国，我想要完成先帝遗志，光复汉室，准备征讨逆贼，一统天下，当先伐何国？”
邓芝知道自己的机会来了，斟酌了一下以后，觉得现在并不是征伐他国的时机，就如实回答道：
“以愚意论之：魏虽汉贼，其势甚大，急难摇动，当徐徐缓图；今主上初登宝位，民心未安，当与东吴连合，结为唇齿，一洗先帝旧怨，此乃长久之计也。未审丞相钧意若何？”
诸葛亮听了邓芝的话语，非常符合现在蜀汉的实际情况，高兴地说道：
“伯苗所见极是，我早想派人出使江东，恢复与孙权的关系，但没有找到合适的人选，今日听了伯苗的见解，觉得你一定可以胜任。”
邓芝心中大喜，虽然脸上有意动之色，但并没有急于答应，而是试探着说道：
“丞相，让我出使东吴，需要向孙权表达什么意思？”
诸葛亮也不拐弯抹角，直接说道：
“我想要你前往江东结交东吴，你既能知道双方结盟的重要性，必定能够说服孙权，不辱君命，我私下里认为：使吴之任，非公不可。”
邓芝有把握说服孙权，也非常珍惜这个立功的机会。
但他也知道，现在朝中形势复杂，自己是刘备挑选帮助刘禅的人。
他可不想被人当作墙头草，就连风头正劲的马谡，都被冷遇，是前车之鉴。
在没有征得刘禅的同意之前，邓芝不敢贸然答应诸葛亮所请，就假意推托道：
“愚才疏智浅，恐不堪当此任。”
诸葛亮观言察色，知道邓芝心中的顾虑，就直接一锤定音道：
“吾来日奏知天子，便请伯苗一行，切勿推辞。”
邓芝要的就是诸葛亮这句话，非常爽快地答应了。
第二天，诸葛亮奏准刘禅，差邓芝为使，往说东吴退兵。
五路大军犯境，西川形势危急，尽管元老系有不少人并不乐意和孙权结交，但也不敢出言反对，置蜀汉的安危于不顾。
刘禅的目的，是要退五路兵马，马上批准了诸葛亮的计划。