魏延虽然被韩玄小视，但韩玄也是出于关心，并没有出言侮辱，他也不能发飙，只得怏怏而退。
魏延的武功虽然没有黄忠老辣，但也相差不远。
那天魏延在襄阳城门前，与聘激斗数百个回合，不分胜负，手下军士伤亡殆尽，这才从容退走。
等他从襄阳城出来，刘备已领军远去，其实他完全可以追赶上去的。
但魏延心中对刘备不入襄阳城颇有微词，认为刘备是妇人之仁，难成大事。
因此，魏延不太看好仓惶逃跑的刘备，就想先找一个地方隐居，观望一段时间再说。
魏延思前想后，患得患失，觉得自己就这样坐等刘备成功，显然是不行的，一旦刘备被曹操击败，自己就是英雄无用武之地了！
既然已经和蔡瑁、张允翻脸，魏延再回襄阳城也回不去了，在没有办法的情况下，他只好厚着脸皮去自己的老领导黄忠。
魏延武功高强，除了老将黄忠，即便在人才济济的荆州，也没有人能够胜过他，就算是刘表的心腹大将聘，也与他只在伯仲之间。
要是魏延在襄阳能够得到刘表的重用，他也许不会兵行险着，临阵倒戈，打开城门请刘备入城。
说起来魏延在军队的职位，就让他愤愤不平！魏延年近过四十，从军已经二十余年了，他也是在战场上拼过命、立过功劳的资深军官，但他的职务低得可怜，只是一个小小的百人将。
就是他这个百人将，还是老领导黄忠破格提拔的，否则，他现在还是个队率。
魏延与黄忠的关系可不一般，魏延进入荆州从军，还是黄忠带过来的。
说起来也是他们有缘，黄忠是南阳人，魏延是义阳人，有不沾亲带故，本来是难有交集的。
黄巾之乱时，黄忠曾经跟随秦颉在宛城平定黄巾，他就是在那个时候脱颖而出，名震荆州的。
黄忠虽然武功高强，在战场上多次斩将立功，但因为没有好的家世和后台，一直得不到重用，当时只是充当一个百人将，相当于现在的一个连长。
但百人将勉强也算一个官身，相当于县衙的马弓手、步弓手，与关羽、张飞张在平原县的职务差不多。
这样不入品的芝麻小官，在那些官宦人家的眼里，自然算不得什么。
但在平头百姓的眼中，那也是管理上百军卒的大官，在黄忠老家南阳，也算是出人头地、光宗耀祖，少不得回家祭祖。
黄忠一身戎装回到乡里，带着两个卫士，骑着高头大马，也算是衣锦还乡。
在方圆百里，引起了不小的轰动，有不少武艺在身的少年，都托人说情，要追随黄忠从军。
黄忠毕竟官位太低，无法带太多的人从军。
他在家乡公开举行选拔，只挑选了十几个武学基础不错的年轻人带入军中，魏延刚好在南阳走亲戚，也参加了选拔，被黄忠挑上了。
魏延跟随黄忠从军，既是军中袍泽，又是亲近的老乡，自然走得比较近。
魏延的武学天赋不错，黄忠对他颇为照顾，在武艺和刀法上，也是尽心指点，可以说是半师半友。