随着姜维率乡民依附汉军以后，当即便书信一封送往冀城，主薄尹赏、功曹梁绪皆是其好友，在汉军兵临城下之际，献城归降。
随之，刘备再度以二人有献城之功，又以尹赏为天水郡守，梁绪等为主薄官吏，而依附的姜维由于年纪轻轻但却武艺超群，颇懂用兵之道，也敕封为虎贲中郎将，留于中军以待听用。
至此，长达约半月左右功夫，陇右三郡平定。
计议已定。
汉帝刘备分遣骠骑将军马超率五千西凉骑士继续沿西凭借着自身威望征伐各郡且交好羌民之心，随之则亲率四万主力步骑东进。
一路连克马氏、泾阳等城，跨越了泾水已北，直逼安定重镇临泾。
此次北伐，刘备所处环境便远远强于原史上的诸葛亮初次北伐。
诸葛亮北伐期间，老一辈武诸人几乎都折损殆尽，诸如对凉州有着无与伦比优势的马孟起病逝，导致三郡响应以后反而还需要耗费精力对陇山以西之地进行稳固且还要继续费心前去攻略陇西、河西之地。
哪像现在，刘备只需派遣马超便足以解决河西后顾之忧！
也正是因为受制于此，原史上诸葛亮无法立即率主力东进，只得无奈派遣偏军屯驻咽喉要地街亭抵御大举来袭的魏军。
最关键的一点，此次北伐刘备是蜀汉全据荆益二州且休养生息数载，早已精兵粮足，战甲齐备，率巅峰武阵容全力北伐。
可原史上的诸葛亮北伐，却是以损失惨重、叛乱四起的一州淳弱之力北伐。
两者间所处局势完全不可同日而语！
而就在此时，行至临泾城下，汉军也遭受到了严厉的抵挡。
自三郡响应，马遵等太守便率旧部汇聚前往归附了郭淮，而考虑到汉军势大，郭淮亦是主动率众后撤而屯驻于临泾一线构造防线，以此抵御敌众。
临泾乃是安定重镇，若此城一旦突破，则关中已北防线将全线瓦解，汉军可沿泾水直取长安，沿途将再无丝毫阻碍。
更甚者，若侵占了冯翊郡，则可通过夏阳港彻底连接黄河两岸。
届时，汉军再次分遣偏军入晋，魏军西部局势危矣！
只不过。
郭淮早已构筑了稳定的防线，汉军虽攻城数日但却无法拔之。
而此时也通过线报得知魏将张合已亲率一万余众西进前来与郭淮汇合。
得到此情况，刘备与诸谋臣商议一番，决议暂缓攻城，率众后撤三十余里与临泾形成对峙之势。
大帐中。
“长，我军如今无法短时间内攻克临泾且敌将张合已率众来援，现经朕与孝直的商议，你恐怕只有从北面的羌胡地区绕道渡河攻三晋之地了。”
“只是若无法攻克临泾的话，那你势必会孤军奋战，将未有援助的准备。”
“此等情况，你还可敢依令行事？”
一时，刘备老态的眼神望着魏延直直的说着。
闻言，魏延却大笑不已，高声道：“陛下，臣领命！”
既然号令已传下，当天夜里魏延便亲挑精锐率万余众趁夜而行，沿羌胡边地袭行渡河而去。