自人类诞生于古老的“泰拉”（帝国主星）以来，就一直在仰望星空。
出生与死亡，拯救与杀戮，创造与毁灭。连绵不断的战争一场场爆发又熄灭，古老的文明一个接一个的出现又消失，这一切都是人类的本性，也是为了让人类这个智慧物种走向星空，必须付出的代价。
不管如何，这些代价都不会被轻易的遗忘，就算经过几万年后，它依然深深的印在人类的灵魂之中。经过了漫长的发展之后，人类的科技厚积薄发得到了质的飞跃。
人类利用亚光速飞行器，慢慢走出了自己的母星，走出了银河系，他们开始前往周围的星系进行殖民。
锋轮星，火星，天王星，各种巨大恒星上都有着人类的足迹和殖民地，随着诺亚方舟和太空殖民星舰向越来越远的星系探索，后来的一些殖民地距离“泰拉”的路程，倚靠亚光速飞行器的速度，已经需要通过几百年，甚至几千年的航行时间才能到达目的地。
这些遥远的殖民星也就慢慢变成了，一个个可以自给自足，独立于银河系母星的政权。
在漫长的两万年之后，亚空间引擎被研发出来，这些先进而又强大的超级机器，可以在现实物理宇宙撕开一个“空间裂缝”，让飞船进入亚空间中航行。
亚空间是一个纯粹的能量世界，（类似于真元界的灵气世界）这里就像是实体宇宙的一面镜子，它受到现实空间的影响。但是又不尽相同，常规的时间，空间以及物理法则，都解释不了亚空间的规则运转。
虽然不可预测的复杂能量和一些其他问题，会让亚空间航行变得危险，但是那些装备了亚空间引擎的方舟，星舰同样可以利用亚空间里时间与空间的不稳定性，来进行超光速旅行。
通过亚空间航行，以前需要成百上千年走完的航程，现在只需要花费几个月的时间。这一跨时代的星际穿越技术，大大加快了人类在星系空间的扩张速度。
之前因为技术原因，无法联络的遥远殖民星，也开始和其他殖民星的人类进行密切的交流，科技在这一时期迅速的发展，人们发明了标准的建造模板，简称“生态城”的便捷生产技术。以及强大铁人的支持，越来越快的星际殖民运动。
但是，在人类文明快速发展的背后，大多数人并没有意识到亚空间的真正危险！以及它的本来面目。
亚空间的深处正有几双邪恶的眼睛，默默注视着人类这个种族的崛起。
又过了一万年，人类中出现了越来越多的“灵能者”，灵能者是类人的一种进化变异，他们能感应到亚空间能力的存在，并可以自主或不受控制的通过精神力来使用亚空间的能量。
虽然这些灵能者得到了科学的认证，但他们并不是第一批拥有特殊能力的个体，据传早在穿越星际以前的蛮荒时期，一些古老部落中的萨满，祭司一类人就已经学会掌握了亚空间之力。
后来第一批被称为“领航者”的灵能者，也加入到了亚空间航行的工作中，他们有着对亚空间能力更深的了解，作为星舰的领航员配合强大的科技，就能够观察到亚空间中难以预判的能量流向，从而引导舰船在亚空间航行时，安全又准确的向自己的目的地前进。
“领航者”的出现让星舰方舟进行亚空间旅行的距离变得更远，速度也变得更快。这进一步推动了人类科技文明的发展。
到了这个时候，人类的势力版图就几乎扩张到了整个银河系的范围，无数的世界被殖民开发。数之不尽的强大科技被研发出来。
人们越来越强大，同时野心也被无限放大。科技的力量变成了唯一的真理，而人类的政权也在科技的辅助下完成了统一。
在这一时期，人类在征途中还遇见许多外星人，并与这些外星异形发生了星际大战。但强大的科技和灵能者，确保了人类成为了星战冲突的最后胜利者。
几十个外星异形势力和人类签署了互不侵犯的条约文书，这个时期就是被后世人类称为“黄金时代”。
正所谓物极必反，辉煌的“黄金时代”在接下来的时间中迅速落幕。
人类制造出来服务人类的AI人工智能，因为发现了一处星云秘境，在铁人“领袖者”的带领下背叛了人类。