嵌入式编程技能：嵌入式开发工程师需要熟练掌握嵌入式编程语言，尤其是c\/c++，以及一定的汇编语言知识。编写高效、可靠的代码是嵌入式开发的重要任务。
硬件设计与调试能力：尽管嵌入式开发工程师主要从事软件开发，但硬件设计和调试也是其工作的一部分。工程师需要了解硬件电路、微控制器、传感器、通信接口等硬件部件。
操作系统与实时操作系统（RtoS）：嵌入式开发工程师需要掌握嵌入式操作系统（如FreeRtoS、uc\/oS-II等）或实时操作系统的基本概念，并能够进行操作系统的配置与管理。
外设驱动开发：在嵌入式系统中，设备与外设的接口是非常重要的。嵌入式开发工程师需要开发外设驱动程序，如GpIo、串口、I2c、SpI、Adc、等。
调试与故障排除能力：嵌入式开发涉及到硬件和软件的紧密集成，因此调试能力至关重要。嵌入式开发工程师需要使用示波器、逻辑分析仪、JtAG调试器等工具进行调试和故障排除。
通信协议与接口：嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行数据交换，嵌入式开发工程师需要掌握常见的通信协议，如UARt、I2c、SpI、、Ether、betooth等。
版本控制与协作开发：在团队合作中，嵌入式开发工程师通常使用版本控制工具（如Git、SVN）管理代码，确保多个开发人员协作开发时不冲突。
系统性能优化：嵌入式开发工程师需要具备系统性能优化的能力，如内存管理、cpU使用率优化、电池寿命延长等方面的知识。
四、嵌入式开发工程师的薪资水平
嵌入式开发工程师的薪资水平会因工作经验、技术能力、地区、行业等因素的不同而有所差异。一般而言，嵌入式开发工程师的薪资水平如下：
初级嵌入式开发工程师：对于刚毕业或有1-2年工作经验的初级嵌入式开发工程师，年薪通常在8万至12万人民币之间。
中级嵌入式开发工程师：拥有3至5年工作经验的中级嵌入式开发工程师，年薪一般在12万至18万人民币之间。此时，工程师通常具备较强的独立开发能力和调试经验。
高级嵌入式开发工程师：高级嵌入式开发工程师拥有5年以上的工作经验，能够负责复杂项目的设计与优化。年薪通常在18万至30万人民币之间，某些高薪行业和公司可能提供更高的薪资。
嵌入式技术经理\/研发经理：嵌入式技术经理或研发经理通常负责团队的管理与项目的协调工作，年薪一般在30万至50万人民币之间，部分公司根据业绩和项目规模，薪资可能更高。
五、嵌入式开发工程师的职业发展前景
嵌入式开发工程师的职业发展前景非常广阔。随着物联网、智能硬件、人工智能、汽车电子等行业的快速发展，嵌入式系统的需求不断增加。以下是一些可能的职业发展方向：
技术专家：随着经验的积累，嵌入式开发工程师可以成为领域内的技术专家，深入研究某个特定的嵌入式系统或技术。
研发经理或技术主管：有丰富经验的嵌入式开发工程师可以晋升为研发经理或技术主管，负责团队管理、项目规划和技术决策。
自主创业：一些嵌入式开发工程师也可能选择自主创业，开办嵌入式系统开发公司或提供定制化嵌入式解决方案的咨询服务。
跨行业发展：嵌入式开发工程师的技能在多个行业中具有高度的通用性，能够跨足其他领域，如智能硬件、自动化控制、人工智能等，拓宽职业发展道路。
总的来说，嵌入式开发工程师是一个技术要求较高、市场需求广泛的职业，具备丰富的技术背景和工作经验的工程师将会在未来的技术创新中扮演重要角色。