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公元前210年，秦始皇嬴政驾崩，胡亥继位，不到一年把大秦折腾废了。
胡亥继位第二年，陈胜吴广在大泽乡起义，喊出了那句着名的造反口号：“王侯将相宁有种乎？”
一时间天下云集响应，原六国贵族纷纷如雨后春笋一般窜了出来，打出故国旗号，揭竿而起。
刘邦带人杀了沛县县令，响应起义，加入了楚将项梁的队伍，这一年刘邦已经四十八岁。
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秦始皇时期。
眼见大秦境内狼烟四起，版图四分五裂，六国余孽又开始起来作妖，大秦六世努力毁于一旦。
嬴政的心都快碎了。
“寡人就知道对这群六国余孽，就不应该心慈手软。”
“寡人刚死，他们就出来闹事，一群无胆鼠辈，有种跟寡人碰一碰！”
嬴政牙齿咬的咯吱响。
寡人在世的时候，你们一个个老实的跟孙子似的，寡人一死就开始作妖了。
“蒙毅，寡人要这些六国余孽死！”
嬴政厉声大喝，又指向光幕中的陈胜等人：“还有陈胜这些人，寡人要把他们的脑袋，浇筑铁水，摆在咸阳城街道两旁，以儆效尤！”
“父皇，此事不妥！”
蒙毅还没答话，扶苏站了出来。
“扶苏！你想是违抗寡人的命令么？”
嬴政正在气头上，声音不由得又严厉了几分。
扶苏抬起头与始皇帝对视，毫不退让。
“父皇，我大秦之所以会亡，过错并不全在六国之人，参与叛乱的也有秦人，大秦暴政已经失了民心！”
此话一出，群臣倒吸一口凉气，太子殿下今天有点勇啊，弄不好又要被发配边疆了。
出乎众人的意料，嬴政并没有发怒，他沉思良久，缓缓开口道：“寡人知道了，天下皆是寡人的百姓，寡人当一视同仁，对他们可以网开一面，但是，六国余孽必须死！”
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项梁拥立熊心为楚怀王，誓复大楚江山。
可惜没多久，项梁兵败被杀。
祸不单行，赵王王歇被困于巨鹿，遣使向楚国求援。
楚怀王清楚唇亡齿亡的道理，果断决定出兵。
大军兵分两路，北路军是解救巨鹿的主力，由宋义为帅，项梁的侄子项羽作为副将随宋义出征。
至于西路军，需要深入秦国腹地，众人都不太想去。
项羽倒是想去，为叔父报仇，但楚怀王等人想要打压项氏一族，便以项羽彪悍、残忍为由拒绝了。
众人考虑刘邦为人宽厚，不像项羽动不动就屠城，秦人不会太抵触，便推举刘邦为西路军统帅，实际也没报太大希望，西路军的主要作用还是吸引秦军，为北路军分担压力。