比如之前提到过的长弓手就是一个很好的例子，这些主要起辅助作用的仆从军各有所长，几乎覆盖了战场上能够遇到的所有情况。
罗慕路斯人以军团作战和强大的组织度见长，即使军团半数被消灭，战士们也不会动摇。
但是其他地方，多少还是有些欠缺，当年被长弓手压制就是一个很好的例子。
所以罗慕路斯的军队体制，就像是一锅大杂烩，他们会把各种各样有用的没用的东西全都整合到自己的手中，以军团为中流砥柱，辅以各种各样的仆从军作为工具。
其中最为关键的就是二十一个序列军团，这是罗慕路斯帝国的军团之魂，所有的军团都是仿照二十一个序列军团打造的。当复数军团同时出现在战场上时，他们的行动仿若一体，有如山岳般的压迫感。
汉帝国则不一样，每一支军队都是独一无二的，都有着属于自己的灵魂。
在千年以前，汉帝国和罗慕路斯的战争之中，曾经有一支名为良人军的队伍，这支军队严格意义上只不过是民兵，但是他们打出的赫赫威名，让罗慕人闻风丧胆。
二十一支序列军团，有七支是良人军的手下败将。
良人军覆灭的那一战，罗慕人出动了五支序列军团，十支主战军团，近十万人的辅助军，整整二十五万的战兵，七天七夜的血战，毁灭了区区四万人的良人军，从良人军元帅，到军中的伙夫，一个活口都没有留下。
罗慕路斯付出的代价是十万人，两支序列军团几乎被打空，三支主战军团全灭，十万辅助军阵亡一半，剩下的几乎人人带伤，哪怕是运粮的驮马都被踹了两脚。
另外还有两条战线上被抽空了兵力的十几座城池要塞被汉军攻占。
为什么一队民兵能打出如此惊人的战绩？这就不得不从良人军的组成结构说起......
良人军招收士兵的标准很简单，家中岁千石以上，衣食无忧者方才算是达到了门槛。然后，良人军会对报名者进行为期一年的考察，武艺、德行、机敏......只要是人类身上的美好的品质，全都在他们的考量范围内。
有钱有闲的富家子弟，不喜欢吃喝嫖赌，不沾染不良嗜好，剩下的就只有精神追求了。除了琴棋书画，造桥修路，报效国家......而精神追求的最高境界是天下大同。
热知识：大龄单身男性属于社会不稳定因素。当三个或以上有钱有闲的大老爷们聚在一起的时候，就会自动生成一个点子王。
农闲的某天，几个良家子在外闲逛，游山玩水，焚香抚琴，吟诗作对。突然其中一人觉得无聊：“诶！我有个点子，你说我们去杀敌报国怎么样？”
众人纷纷拍手叫好。
汉帝国是不禁止民兵自发结队的，只不过需要去官府报备。像这些有钱的良家子在当地多少有些影响力，于是在家族和官府的刻意宣传下，许多有着相同志向的良家子听说了这个好点子，逐渐汇聚到一起，形成了一股不容忽视的力量。
民兵一般承担的都只是当地防卫工作，包括救灾巡逻之类的。汉帝国官方不会为民兵提供任何物资，当然，只要做的事情没有问题，也不会干涉他们的行动。