襶为了获取技术资料，吴岩带着团队成员一头扎进乌鲁木齐图书馆。老旧的图书馆里，弥漫着一股陈旧的书香味，书架上堆满了各种专业书籍。吴岩和成员们在书架间穿梭，手中的笔记本上已经密密麻麻地记录了不少有用信息。
拿到有限的资金后，他们开始对那些简陋的设备进行改造升级。昏暗狭小的工作场地，吴岩和团队成员们围在一台破旧的设备前，吴岩拿着扳手，费力地拧着一颗生锈的螺丝，螺丝纹丝不动，他憋红了脸，额头上冒出细密的汗珠，嘴里念叨着：“这老设备，还挺倔。”
终于，螺丝松动了，吴岩和大家相视一笑。没有先进工具，就用最原始的办法，土法上马，因陋就简地开启了艰苦卓绝的研发工作。
研发工作的第一步，是对现有磕头机和修井设备进行全面的拆解和分析。昏暗潮湿的车间里，弥漫着一股刺鼻的油污味。
吴岩整日泡在里面，和团队成员们一起，对着那些陈旧、布满油污的设备反复研究、琢磨。他一会儿拿起扳手，费了好大劲才拧下一颗生锈的螺丝，拿在手里，仔细观察它的磨损情况，嘴里还不时念叨着：“这磨损程度比想象中严重啊。”
一会儿又趴在设备上，眼睛紧贴着放大镜，一寸一寸地查看内部复杂的机械结构，他的脑海里不断闪过各种技术方案和解决思路，试图找到那个最佳的突破口。
在研发过程中，团队成员们遭遇了无数次的失败和挫折。有一次，他们在测试新设计的修井机器人的抓取装置时，发现机器人总是无法准确地抓取油管，不是抓偏了，就是抓不紧。这个问题一下子让整个团队陷入了困境。实验室里，大家围坐在一起，气氛凝重得能拧出水来。
“这到底是怎么回事啊？都测试了这么多次了，怎么还是不行？”一位年轻的电子工程师急得直跺脚，满脸焦虑。
“是不是设计方案有问题啊？要不咱们重新想想？”另一位机械工程师也提出了自己的疑问。
大家你一言我一语，讨论了好几天几夜，可始终找不到有效的解决办法。团队里的一些成员开始出现焦虑和动摇的情绪，甚至有人提出：“要不咱们放弃这个方案吧，重新寻找其他的研发方向，别在这一棵树上吊死了。”
面对这些困难和质疑，吴岩并没有慌乱。他赶忙组织团队成员们召开了一次紧急会议。“大家都别灰心丧气！每一次失败都是一次成长的机会，我们不能因为一点挫折就打退堂鼓。我们要从失败中吸取教训，总结经验，我相信我们一定能够找到解决问题的办法！咱们这个团队，是最棒的，没有什么困难能难倒我们！”
在吴岩的鼓舞下，团队成员们重新振作起来。他们分成几个小组，分别从不同的角度对问题进行深入研究。经过连续一周的不懈努力，他们终于发现问题的根源在于抓取装置的传感器精度不够。
找到问题后，大家赶紧行动起来，更换高精度的传感器，并对抓取算法进行优化。当看到机器人终于能准确抓取油管时，大家都激动得欢呼起来。
随着研发工作的深入推进，吴岩团队又面临着一个新的挑战——如何实现修井机器人的智能化控制。这是一个涉及人工智能、自动化控制等多个前沿领域的复杂问题，需要大量的算法研究和实验验证。