在南平公主府中，王珪之子王敬直与南平公主的相处却有些微妙。王敬直心中对公主素多挟贵、蔑视舅姑之事颇有怨言，他对王珪抱怨道：“父亲，那公主仗着自己是帝女，对儿臣与母亲多有不敬，这可如何是好？”
王珪得知后，对王敬直说：“主上每事循法，我等臣子亦当遵法守礼。公主虽贵为帝女，但亦当行妇礼。我欲与夫人并坐堂上，令公主执笄盥馈，此乃为国家成一美名之举，你且莫要阻拦。这是为了让公主明白，身份虽贵，然礼不可废。”
王敬直虽有些不情愿，但也不敢违背父亲的意愿，只得说：“父亲所言极是，儿臣听从便是。”
当南平公主前来拜见时，看到王珪与夫人并坐堂上，心中有些不悦，小声嘀咕道：“这是何意？本宫乃是公主，怎可如此？”但见王珪神色严肃，又想起父皇的教诲，只得按礼行事，执笄盥馈，然后退入。事后，南平公主对身边的侍女说：“这王珪可真是古板，不过父皇都如此说了，本宫也只能照做。”
此事之后，宫廷之中多有议论，皆赞王珪之举。一位老臣对另一位说道：“王珪此举，可为后世之典范，让公主们都知晓妇礼之重。”而此礼一行，凡公主下嫁，皆开始行妇礼，成为宫廷中的新规矩。
时光匆匆，王珪在贞观十三年病殁，享年六十九岁。消息传来，整个宫廷都沉浸在一片哀伤之中。
李世民听闻，悲痛地说：“王珪乃朕之重臣，亦是魏王之良师，他的离去，是大唐的一大损失。朕好似失去了一位得力臂膀，心中空落落的。”
魏王泰听闻恩师去世，心中悲痛万分，他赶到王珪府中，望着先生的遗像，泪水夺眶而出：“先生，您的教诲，泰铭记于心。如今您却离泰而去，泰心中犹如刀绞。先生，您还未看到泰真正成才，怎能就离泰而去呢？”
李承乾也前来吊唁，他对魏王泰说：“魏王，王珪先生之德，令人敬仰。他的教导，你我都应铭记，日后当以先生之德为榜样，为大唐尽心尽力。就像先生在时一样，我们要坚守正道。”
李治跟在李世民身后，眼中满是哀伤，他小声说：“父皇，王珪先生走了，以后谁来教魏王哥哥呢？是不是再也没有人能像先生那样厉害了？”
李世民摸着李治的头，叹道：“稚奴，先生虽去，但他的教诲会永远留存。你们都要从先生身上学到为人处世、修身治国之道。先生虽不在人世，但其精神会永远陪伴着你们。”
在葬礼上，朝廷众臣皆来送行。王珪被追赠吏部尚书，追谥为“懿”。
李承乾看着这一切，心中暗自思忖：“王珪先生的离去，让宫廷之中的局势又有了新的变化。我身为太子，更要稳扎稳打，不可有失。如今少了先生的制衡，我与魏王之间的关系更需谨慎处理。”
魏王泰则在心中发誓：“先生，您未竟之事，泰定会努力完成。泰定要在学问与品德上不断精进，不辜负您的期望。泰要让先生在天之灵看到，泰会成为大唐的骄傲。”