卢环看了一圈众将，对桑英道：“桑将军，你的轻功最好，你乔装入城将楚王尸首抢出如何？”
桑英面有难色：“此事一人恐怕难办，至少还须一人相助。”
卢环眼光停留在山士奇身上：“士奇，论武艺和步战功夫你属于上乘，你与桑英同去如何？”
山士奇道：“末将愿往，只是南丰城中地形不明，须派一名熟悉南丰情况的同去。”
袁朗一抱拳道：“卢元帅，我愿与士奇、桑英二将军前往。”
卢环却摇了摇头：“袁朗将军武艺高强，只是你状貌太过显明，即使乔装也容易被宋军认出。”
他看了一眼大刀卫鹤：“卫将军，你能否随同去一趟南丰？”
卫鹤拱手道：“末将愿往。”
卢环当即令士奇、桑英、卫鹤三将乔装改扮，进入南丰，伺机抢回楚王尸首，三人如何混入城中暂且不提。
随后，卢环将与父亲合兵的计划详细告知了众人。他提出，先行前往北营，与新梁山大军会合，与父亲商议联合之事；同时，他吩咐杜壆、袁朗等楚将负责整顿军马，做好随时出战的准备。
另派出信使前往各处关隘告知王庆遇害，听候卢环调遣之事。
卢环安排完毕，率大军踏上了前往北营的路途。
大军行了一日，黄昏时分，终于到了北营。
距离北营尚有数里，就有哨探报知卢俊义，说卢环率十数万大军到了，卢俊义心中高兴，立即让朱武代表自己前去迎接。
朱武带着燕青、鲁智深、武松三位头领骑马出了营门，直到三里地外，只见前面烟尘蔽日，旌旗如云，无数人马向这边而来。
朱武叹息道：“这小子真得有本事，独身出去一年多的时间就带回来十数万铁骑。”
鲁智深拍了拍胸脯：“环子可是咱的徒弟，咱这徒弟能差得了吗？”
武松笑道：“卢环可是先拜我为师的。”
鲁智深哈哈一笑：“那你就是他大师父，洒家是他二师父，洒家的辈分反而排到你后边去了。”
朱武听了大笑。
几人说笑着，卢环已经到了近前。
他远远看到朱武、燕青、鲁智深和武松，催马来到近前，从马上一跃而下。
林冲见到老兄弟们也非常激动，紧跟在卢环身后小跑过来。
卢环向四位头领深施一礼：“卢环拜见四位头领。”
朱武回礼道：“卢环，听说你来到北营，卢元帅非常高兴，让我代表他前来迎接。”