为了让长子接受良好的教育，姚温六岁时，姚重华就让大儒教他学习经义。后来，姚重华自立为吴王时，立其为王世子。
明德元年，姚重华登基为帝，册封其为皇太子。
之后，为了让姚温熟知民间疾苦，姚重华命十三岁的姚温回临濠（今安徽凤阳）老家祭拜祖墓。
临行前，姚重华告诉姚温，一路上要多关注民生，了解百姓的喜好，同时希望他能通过此次长途奔波明白自己打江山的艰辛。
姚重华对姚温极其重视和爱护，任命了一大批功勋卓着、品行高尚的重臣兼任他的东宫佐官，并不再另设东宫府僚，当姚重华外出征战期间由太子监国时，各位重臣可以直接和太子沟通，以免产生嫌隙。
同年，挑选了一批品性优秀的青年才俊陪姚温读书学习，此外还在宫中特设大本堂，贮藏各种古今图书，征召各方名儒轮流为太子和诸王讲课。
姚重华还经常给姚温讲述为君之道，同时告诫他要知道自己身为太子要肩负的责任。
姚温为人宽厚仁和，勤勉好学，颇受朝野好评。
明德九年，姚温已十九岁，年岁已长，虞帝作出了让其参与处理政事的决定，史书记载：“命诸司今后常事启皇太子，重要乃许奏闻。”。
虽然只是处理“常事”，但已能体现姚重华对他的器重。
四年后，明德十三年，虞帝“命君臣自今大小政事,皆先启皇太子处分，然后奏闻。”，将大小政事都交给姚温来处理。
在姚温监国辅政期间，与姚重华“重典驭下”“以猛治国”不同，他更倾向于行“宽通平易之政”，因此与父亲颇多分歧。
特别是在姚重华在某些事件的处理上过于严厉的时候，姚温常予以劝谏，“杀人过滥，恐伤天和”，虽然因为与虞帝意见相左而难以实行，但这并未影响虞帝对姚温的喜爱。
姚温性格仁厚对待其兄妹也特别友爱，陈王姚琛曾多次触怒姚重华，都是姚温从中多方调节。
在弟弟妹妹的眼中，姚温是一位受人尊敬、可以和睦家族的兄长。
对于姚父来说，姚温不单单是儿子那么简单，他是自己和刘氏爱的结晶，也是他后继有人的奋斗动力，更是他不幸人生中最耀眼的光！
如果说二子牺牲，他尚能勉强接受，长子的离世，老皇帝就不能理解了。
恍惚之间，他忆起旧事，有一天晚上，姚重华携姚温、姚琛一起赏月，想测试下两个儿子的学问如何，便让他们以月亮为题，各自赋诗一首。
姚温诗云：“昨夜严陵失钓钩，何人移上碧峰头。虽然未得团圆相，也有清光遍九州。”
姚琛此时尚年幼，也吟诗一首曰：“谁将玉指甲，掐破碧天痕。影落江湖里，蛟龙不敢吞。”
此时会想起来觉得大为不妥，姚温诗中“未得团圆相”和姚琛诗中“影落江湖里”分明都是不祥之兆，结果现在姚温英年早逝，果真应验了其诗中“未得团圆相”之语，姚琛也因抵抗元军牺牲，真得个“影落江湖里”。
“莫非真的是一切早有预兆，老天爷啊，你给了我无上权柄，又为何绝我子嗣，不让后人继承这大好江山。”。
此时，他真觉得自己已是孤家寡人，人人羡慕他从一介草根登上这龙庭之位，却不知他的一生极尽悲苦。
幼年丧父母，饥寒交迫，中年丧妻，老年丧子，人生三大悲事都被他经历完了。
与她同样悲伤的还有她的女儿姚静姝，她打小锦衣玉食，受尽父兄宠爱，可两个哥哥的相继离世也让其悲伤到无以复加，就这她还要强装镇定，安慰老父，只敢在暗地里偷偷哭泣。