刘伟深吸了一口气，眼中重新燃起了斗志：“好，那我们就再拼一把！刘星，你觉得我们该从哪里开始？”
刘星思索了一会儿，说道：“首先，我们需要给它加装一个微型摄像头和红外传感器，这样它才能‘看到’周围的障碍物。
然后，我们还得重新编写控制程序，让它能根据传感器的反馈做出反应。”
刘伟点了点头：“好，那我们就分头行动。我去找摄像头和传感器的供应商，你来负责编写程序。”
杨子嫣看着两人重新振作起来，嘴角微微上扬：“这才像话嘛。不过，你们可别太拼了，记得按时吃饭。”
刘伟笑着点了点头：“放心吧，子嫣。等我们成功了，第一个给你演示。”
接下来的几天，刘伟和刘星几乎泡在了实验室里。
他们从早到晚地调试设备、编写代码，甚至连吃饭的时间都压缩到了最短。
杨子嫣偶尔会过来看看，带些吃的喝的，顺便给他们提些建议。
终于，在一个深夜，他们完成了新版本的蚂蚁追踪仪。
“好了，现在它应该能避开障碍物了。”刘星揉了揉酸痛的脖子，语气中带着一丝疲惫和期待。
刘伟兴奋地搓了搓手：“那我们就来测试一下吧！”
他们选择了一个模拟环境，地上摆放了各种障碍物，
包括书本、椅子、甚至是几块石头。蚂蚁追踪仪被放在起点，刘伟按下了启动按钮。
蚂蚁追踪仪开始移动，触角灵活地转动着，摄像头和红外传感器不断扫描周围的环境。
它顺利地绕过了书本，爬过了椅子，甚至从石头的缝隙中钻了过去。
“太棒了！”刘伟激动地拍了拍刘星的肩膀，“我们成功了！”
刘星也露出了欣慰的笑容：“是啊，这下它真的像一只蚂蚁了。”
刘伟和刘星站在实验室里，盯着桌上那只小小的蚂蚁追踪仪，脸上写满了失望。
他们刚刚从外面回来，追踪张大爷的实验以失败告终。
蚂蚁追踪仪虽然能避开障碍物，但在复杂的气味环境中，却显得力不从心。
“怎么会这样？”刘伟皱着眉头，语气中带着一丝沮丧，
“我们明明已经给它加装了气味传感器，为什么还是无法准确定位？”
刘星叹了口气，揉了揉太阳穴：“问题可能出在气味的干扰上。
大马路上有太多杂七杂八的味道，臭豆腐的气味被掩盖了。
蚂蚁追踪仪虽然能识别气味，但它的分辨能力还不够强。”
刘伟沉默了一会儿，突然抬起头：“那我们能不能给它加装一个更高级的气味识别系统？