日军占领代家垴高地后，迅速架起了机枪向山下八路军各部进行疯狂扫射。771团和772团此时弹药所剩不多，加上人困马乏，已经无力反击，很快被日军压到山沟里，甚至连师指挥所都受到了日军重机枪的威胁。
陈大旅长急了，说：“王近山怎么守的阵地！阵地要是抢不回来，我毙了他！”
通讯员哭道：“呜呜，旅长，您快派救兵吧，十连都快打光了，王副团长也受伤了！”可这个时候哪来的救兵，能派的部队全派上去了。
陈大旅长急得连走几步，突然把帽子一摔，骂道：“奶奶的，是拼命的时候了！把警卫员、炊事兵、通讯员、担架兵都给老子集合起来，迫击炮连把炮弹打光了也跟上！”说着竟要亲自带着队冲锋。
这时，一阵嘹亮的军号声突然从北面响起，战士们开始一愣，随即大声欢呼起来援兵终于到了。
韩先楚率689团一到战场就投入了战斗。一营直扑代家垴高地，三营则向代家垴高地北侧许家垴高地发动了攻击。为了鼓舞士气、震慑敌军，全团12名号手的冲锋号同时吹响。嘹亮的号声响彻山谷，声势浩大，一时无两！
三营的攻击十分顺利，趁日军立足未稳一举就拿下了许家垴高地，并成功地阻挡了日军的反扑。一营的进攻则要麻烦得多。日军此时连重机枪都搬上了山顶，山坡又陡，攻击十分困难。
战士们冒着枪林弹雨，凭着一股血勇之气终于冲上了垴顶，并与上面的日军展开了激烈地的白刃格斗。双方都是死战不退，刺刀拼弯了用枪托砸，拼到最后连枪托砸烂了。由于日军不停地派兵增援，战士们体力不支不得不退了下来。
为了不给敌人喘息的机会，韩先楚团长又派了一个连向垴顶发动了攻击，并派另一个连从侧翼掩护。敌我双方围着小小的代家垴再度激战起来。战士们的攻击虽然勇猛，但日军也不甘示弱，他们凭借着有利地形和早已布置好的轻重机枪火力拼命顽抗。伤员自感无望就会拉响手雷。
一营总共发动五次进攻，前面的战士们倒下了，后面的战士又冲了上去，尽管伤亡惨重，但没有一个退却，打到最后人人带伤，战士们身上满是血污。不少战士在这里流尽了最后一滴血，但遗憾地是五上五下，没有一次能站住脚，攻击最终还是失败了。
唯一值得庆幸的是三营一直牢牢地守在北面的许家垴高地上，日军一共发动了九次反扑也未能得手。这个高地的坚守，为争夺代家垴提供了有利的支撑点。
几番苦战下来，一营的伤亡非常大，特别连排级干部由于带头冲锋，牺牲的很多。韩先楚让一营退下来休整，又让作为预备队的二营接替一营向垴顶发动攻击。二营的战士眼看着前面的战友们倒下，心里早就充满了仇恨，所以一接到命令立马就发动更加猛烈的进攻。
可是日军方面也是悍不畏死，就这么一会儿的功夫，小小的垴顶上已经堆满了敌我双方的尸体。二营连续冲了两次，还是未能攻下来。
“娘卖x的!”韩先楚狠狠地碎了一□，命令一营组织一个连迂回到敌人侧后攻击，自己亲率二营从正面攻击。
有个连长动作迟疑，韩先楚掏出腰间左轮手枪，一枪打在那连长脚前土坎上：“跟我冲，谁不冲毙了谁!”
在韩先楚团长的亲自率领下，689团发动了一波最强的攻势，一举冲上了垴顶。刚刚689团的伤亡大，其实日军的伤亡也不小。特别是3营老在他们背后打冷枪，火炮运不上来，伤员运不下去，士气渐渐低落。
二营和日军展开激战的时候，一营那个连从右翼，三营从左翼同时向垴顶包夹过来。日军苦苦了支撑了一会儿终于被赶下垴顶。战士们趁势一直追到了长乐村公路上，把峪口村的敌人也给包了饺子。
正当六八九团与敌人浴血奋战之时，位于代家垴西北侧山坡上的指挥所里，一二九师的刘师长、徐副师长用望远镜始终密切地观察着攻击阵地上的一举一动，不时地为指战员们英勇顽强的战斗精神连连叫好。
刘师长用望远镜看到韩先楚亲自率部与日军血战，感慨地说：“八次不间断的猛攻，这支部队真硬啊！”
徐副师长也赞叹道：“689团是好样的，打得真顽强！”
历史上，在战斗结束当天，一二九师师长刘伯承就对六八九团发布了嘉奖令：
六八九团团长韩先楚、政委康志强及全体指战员：
在这次马庄、长乐村战斗中，你们表现出非常英勇顽强，前赴后继，死打硬拼的大无畏的高贵品质，特予以嘉奖。