一直忙到卯时，军士才得以休息。
次日，田英的营寨还是跟之前一样埋伏重兵于营寨内。而魏延和姜维的人马埋伏于附近的小树林内。
亥时时分，满宠率领的两万精骑来到了田英营寨的附近，而马岱的两万人马在不远处监视着满宠的人马。
满宠派出斥候前去侦察，斥候回报，田英的营寨内鼾声如雷，寨门打开，只有几个士卒在守卫。
满宠寻思：不应该啊，郭大都督来人说派司马副都督率五万精骑先行出发，与自己的两万精骑夹攻田英，照理说，司马副都督应该先我到达才是！怎么现在不见一兵一卒，这是为何？
突然满宠一拍额头，脸色变得煞白，惊呼：“不好！这是田英和诸葛亮设计的一个陷阱，司马懿看来凶多吉少！”
一念至此，满宠决定，不能原路返回郿县，担心中埋伏。再说了，就算没有埋伏，一旦田英的追兵穷追不舍，而郿县只有一万人马，如何敢打开城门放自己进城？思来想去，唯有逃往长安城才是上策。
拿定主意后，满宠下令，全军紧急撤往长安城。
田英、魏延、姜维和马岱的侦骑都已经发现满宠的队伍，正待满宠发起攻击，好合围满宠的人马，没成想意外还是发生了。满宠的人马舍弃田英的营寨，向长安方向全速逃去。
马岱、魏延、姜维和田英收到消息后，立即下令骑军出发，向满宠的骑军全速追去。
夜色如墨，在月光的照耀下，蜀军骑兵全速追来，马蹄声如雷，马蹄扬起一片片尘埃，大地微微颤抖。
满宠见状，吓得脸色大变，率领骑军，全速向长安城奔去。
由于马岱的骑军离满宠的骑军距离最近，其次是田英的骑军，最后才是魏延和姜维的骑军。
只见马岱一马当先，率领两万精骑紧追不舍，当两军距离逐渐拉近时，马岱一声令下，两万精骑立即张弓拉箭，只见箭矢如暴雨般射出，直扑满宠军中落在后面的骑兵。
满宠的后军猝不及防，顿时被密集的箭雨所笼罩。惨叫声、战马的嘶鸣声、骑兵落地声交织在一起，构成了一幅残酷的战场画面。
箭矢穿透铠甲，刺入肉体，带起一片片的血花。满宠的后军死伤惨重，士兵们纷纷倒下，马匹四散奔逃。
在死亡的威胁下，满宠率前军和中军全速奔逃，一直逃到长安城下，城头乱箭如雨，射住蜀军骑兵的阵脚，蜀军骑兵才不得不收兵返回。
此战马岱军战死五百人，而满宠的骑军跑在后面的六千余人马中，二千余人战死，约四千人投降，满宠只率领约一万四千人马进入长安城内。