此战许仪率领的一万五千人，五千余人战死，约一万人投降，主将许仪被生擒，可谓前军已经全军覆没。
就在许仪率前军向田英的营寨发动突袭，进入营寨内厮杀的时刻。一直在司马懿后面跟踪追击的魏延和姜维也感觉夹击司马懿的时机成熟了。
魏延和姜维按照之前的约定，一个从左后方，一个从右后方，各率三万精骑向司马懿的后军发起了突袭。
司马懿的后军只有一万五千骑兵，由名将典韦之子典满统领，典满见身后突然出现两支人马，分左右向自己冲杀过来，忙大喝列阵，所有骑兵紧紧围绕着典满，结成一个圆阵，骑兵纷纷弓箭上弦，一旦敌骑进入射程，立即放箭射杀。
司马懿正紧盯着前军在许仪的率领下冲向田英的营寨，突然背后喊杀声大起，只见无数的骑军从后方分左右两翼向自己的后军冲杀过来。
由于敌军人数明显多于后军和自己的中军之和，司马懿心中大惊，已有伺机撤军的念头。只是此时如果下令撤军，必然军心动荡，容易演变成大溃败，一旦被敌军趁机掩杀，后果不堪设想。
思虑再三，司马懿当即下令，中军立即列阵，弓箭上弦，协助后军对付左右冲杀过来的蜀汉骑军。
魏延和姜维都是蜀汉的名将，见司马懿的后军结成圆阵，明白这是要先用弓箭射杀已方骑兵，然后凭借阵型负隅顽抗的节奏。
于是两人当即下令，所有人弓箭上弦，待进入射程后，立即与司马懿的后军展开对射。同时擂鼓助威，声音越大越好，以便田英的人马从营寨中冲出，前后夹攻司马懿的人马，司马懿定然难以支持下去。
蜀汉的鼓手听到传令兵的号令后，放开手脚，全力擂鼓，顿时鼓声大作，喊杀声一浪高过一浪。
只见魏延和姜维的六万骑兵如疾风骤雨般向典满的后军冲去，在月光的映照下，蜀军人数众多，声势浩大，马蹄声如雷，尘土飞扬，他们的气势压倒了周围的一切。
典满的后军虽然严阵以待，弓箭上弦，但面对蜀军骑兵如此猛烈的冲锋，也不免有些动摇。然而，他们还是坚定地站着不动，就等蜀军进入射程。
蜀军骑兵进入射程的瞬间，双方骑手立即展开了对射，蜀军骑兵虽然在全速冲锋的过程中，但丝毫不减其射箭的准头和力度。
他们的箭矢如同飞蝗般射向典满的后军以及司马懿的中军，每一箭都蕴含着强大的力量和必胜的决心。
箭矢划破空气，发出尖锐的呼啸声，直击魏军骑兵的阵型。
典满的后军和司马懿的中军虽然也奋力还击，互有死伤，但毕竟蜀军人数多于魏军，且蜀军骑兵在运动的过程中发射箭矢，其力量、准确度、密集度自然不同。
随着时间的推移，典满的后军伤亡越来越惨重，骑手一个个倒下，战场上留下了无数的尸体，伤者的哀嚎声此起彼伏。
而司马懿的中军伤亡人数也在逐渐增加，形势对于司马懿来说，越来越不利。
突然，田英营寨关闭的寨门突然打开了，一万余鹰军在范杰的率领下，向司马懿的中军冲杀过来，后面还跟着宋凌的虎军和洪毅的豹军。
虎军虽然是步兵，但寒光闪闪的陌刀在月光照耀下，令人望而生畏。豹军虽然也是步兵，但五米长的狼铣，让司马懿的骑军见了后，心生恐惧。
司马懿心里跟明镜一样，仗打到现在，自己这边已绝无胜算，再打下去，蜀军前后夹攻，自己极有可能全军覆没。
司马懿误以为田英在关中平原，无险可守，又是以步军为主，容易歼灭。现在看来，这是田英和诸葛亮设了一个巨大的圈套让自己往里面钻啊！自己一世英名，没成想却中了田英和诸葛亮的阴谋诡计。
罢了，留得青山在不怕没柴烧，赶紧撤退，否则自己就要被“包饺子”了。
至于向哪个方向撤退？司马懿在心里权衡利弊。如果撤向陈仓，且不说郭淮容不容得下大败而回的自己，魏延和姜维有将近六万人马拦住自己的退路，这不是主动将自己往包围圈中送吗？
而长安城方向，鹰军才一万余骑军，且刚冲出营寨，离自己还有一段距离，后面跟着的两支步军，运动速度远不如骑军，司马懿有把握绕过鹰军、虎军和豹军，顺利撤回长安城。
打定主意后，司马懿立即下令全军撤退，撤往长安城方向。司马懿一马当先，身后紧跟着儿子司马昭，全速绕过鹰军，向长安方向疾奔而去。