兵贵神速，布龙城之战失利后，卫军久战疲惫，极需回贵阳休整。征南大将军西日莫对此一清二楚，在驮娘江畔与龙海阳部会合后，立即下令由上林司北上安隆司，再由安隆进入贵州境内。此时他的总兵力仍有六万出头，声势依然浩大。
四川总兵坚村绛曲、四川参军潘璘奉命率两万七千军队行进在最前面，西日莫自领三万三千人马随后，又命守备梁进才率游骑在后方侦查、发现追兵及时禀告。
追兵倒是未见，狼却来了一窝。尚善、杜兰战败后返回广南府，清军统帅多尼急着率军解北京之危，下令立即由广南府进入广西北上，压根顾不上贵州，所以卫军后方空荡荡的，见不着一个追兵。不过，泗城岑氏的族长岑继禄听了镇安土知府岑吉祥的建议，绕道安隆司南下上林司，倒是与由上林北上安隆的卫军遇了个正着。岑氏土司曾经长期掌控泗城、田州等地，其兵骁勇，被称为狼（俍）兵，偏巧卫军统帅西日莫也有个绰号：“卫拉特之狼”，因而后世有喜欢戏说历史的文人称在广西安隆司爆发的这场战斗为二狼相争。
安隆司崎岖的群山丘陵之间，有一块平地，在多山的大西南，十分难得，以前这里是养马的地方，得了个名字：马场。
坚村绛曲、潘璘二将率军刚行至安隆司马场，便遇到了一窝又一窝、倾巢而出的桂西狼兵。中央是泗城岑氏的四万人马，左翼是思明黄氏的三万大军，右翼是庆远韦氏和莫氏的两万土兵，足足九万只狼，各色军旗招展，一眼望不到头，犹如汪洋大海。
“变阵！游骑出击”坚村绛曲低吼着下令。在安隆司居然遇到如此规模的大军，令他始料不及，避无可避，惟有迎战。
收到军令，卫军由方阵变为圆阵，采取环形防御，将金鼓旗帜部署在中央；同时三名千户长扎木苏、巴拉金、阿勒腾各领两千骑兵分三路纵队驰向狼兵的左、中、右三阵。
“呜呜呜”
伴随着悠长的号角，五千岑氏骑兵、三千黄氏骑兵、三千韦氏和莫氏骑兵由狼兵阵中奔出，分别迎向卫军的三路轻骑。
卫军的骑兵主要由蒙、藏、回等长期在马背上长大的游牧民族战士组成，骑术精湛。因而虽然数量居于劣势，却占了骑战的上风。战不多时，南丹莫氏土舍莫应慎便被卫军千户长阿勒腾斩于马下，韦氏骑兵将领韦萌发大恐，拨马绕阵而逃。阿勒腾击败敌人，耀武扬威地绕着土兵的右翼射箭骚扰；左翼的黄氏三千骑兵也被卫军千户长扎木苏的两千轻骑打得还不了手，抵抗一阵后亦掠过己方阵角，由阵后逃归本阵。扎木苏亦如法炮制，率军远远地朝土兵的左翼军阵射箭；中阵岑氏的五千骑兵数量较多，且比黄氏、韦氏、莫氏的骑兵精锐些，也只堪堪与卫军的两千骑兵打成平手。
“没用的废物！”
一旁观阵的泗城土知府岑继禄气得破口大骂，此次他带着九万大军倾巢而出，本以为定能打卫军一个措手不及，不曾想刚至马场便遇到北返的卫军主力，避无可避，唯有决战。只是没想到自己这方的骑兵如此不堪，明明数量上占优势，却打不过人数更少的卫军骑兵，真正是气死人也！其实也不能怪自己的骑兵，土狼们骑的战马大多是西南产的矮脚马，耐力好、擅走山路，缺点是体型较小、冲击力不足，与卫军骑兵骑的体型较大、冲击力强的蒙古马在平地对阵，自然吃亏。云桂川滇多山，偏偏马场一带地形较为平坦，令卫军骑兵的优势发挥得淋漓尽致。“……蒙古多豪杰，秣马望天明。辉特无懦夫，横戈万里行。凯歌震天地，狂风卷马蹄。生当立功名，死亦随鼓旗……”忽有激昂的歌声传来，一杆杆鱼竿钓子旗出现在卫军军阵后方，大卫国征南大将军西日莫率中军赶到了战场。
他的到来，令正在交战的卫军将士勇气倍增，战场上但闻“浩瑞”之声不断。这位卫拉特之狼是打老了仗的，一见战场形势，便率步兵于坚村绛曲部左后方列阵，与坚村绛曲部列的防御性的圆阵不同，他列的是可攻可守的方阵；又命那日松、巴图孟克各带七千骑兵在方阵两翼游弋、伺机击敌。
“变阵！”见主力赶到，坚村绛曲二话不说，下令本部由圆阵重新变回方阵，准备由守转攻。
这一幕看得岑继禄头皮发麻，没想到卫军大败之下仍然如此坚韧！
“大首领，事急矣！请下令象兵出战！”镇安土知府岑吉祥见势不妙建议。
岑继禄瞪了岑吉祥一眼，那意思：都是你出的馊主意，让我绕道安隆攻击卫军侧后，这下好了，遇上卫军主力！不过岑吉祥的话并没有错，别看卫军数量不如己方，可却装备精良、训练有素，更重要的是大多是些身经百战的老兵，作战经验比自己这边丰富得多。如果不立即出动杀手锏，待卫军完全占了上风便来不及了。
“象兵出战！”他怒气冲冲地下令。之所以生气是因为他本打算将象兵作为杀手锏用于两军僵持、胜负未分的最关键时刻，不料甫一开战己方的骑兵便完全落了下风，若任由卫军骑兵冲击己方军阵，很可能会被冲乱阵角，逼得自己不得不提前使用杀手锏。
桂西诸土司中，岑氏的领地镇安府、归顺州，黄氏的领地太平府、思明府，赵氏的领地龙州紧邻着安南国，蓄有象兵。尤以赵氏的象兵最多，可是龙州赵氏自洪武二年（1369年）归顺后，一向老实本分，谁得了天下便听谁的话，如今形势未明，赵氏在清、卫之间选择中立，哪方都不得罪；接着便属黄氏的象兵，足有一百二十头战象，每象配战兵七人，驭手一名、射手一名、长枪兵或长矛兵一名、刀盾兵四名分守象的四蹄；再接着岑氏分枝归顺州土知州岑继纲麾下有战象五十头，镇安土知府岑吉祥麾下有战象三十头，合在一起有战象两百头、象兵一千四百名。这些大象体型巨大，冲击力惊人，是桂西土司的杀手锏，因黄氏的战象最多，因而以黄氏将领思明土知州黄河龙为象兵统领，岑氏将领归顺州土知州岑继纲为副统领。
收到军令，黄河龙、岑继纲二将命部下驾驭着战象缓缓向前。
“出击！”随着象兵统领黄河龙的一声狼嚎，两百头战象撒蹄狂奔，朝着卫军坚村绛曲部的军阵冲去。