驮娘江原名驮阳江，因为北宋时期僮族首领侬智高背母过江而得名。当年背母过江的大孝子侬智高在北宋名将狄青的打击下客死大理，留下的是脍炙人口的传说和奔腾不绝的滔滔江水。此江流经山区，河床窄，水流急，自古便是广西上林地区的天然屏障。
大卫国总兵龙海阳率领四千部下来到驮娘江南岸，尚来不及构筑坚固的工事，岑齐岱部一万狼兵便赶到江北岸，作为土司的长子，迟早要继承泗城岑氏的家业，岑继禄特意令其为先锋，好在军中树立威信。望着南岸不多的卫军旗帜，年轻的岑齐岱露出不屑之色，他是地头蛇，熟知地形，知道从何处渡江水最浅，冷笑一声，下令渡江。刚打了胜仗，狼兵们士气正高，见少主有令，纷纷乘坐木筏往江南岸划过来。
“哼！骑兵在前，步兵在后，列阵！”龙海阳冷哼。莫看他只有四千兵马，可皆是训练有素的精锐战兵，老兄弟们跟随他先是做大西贼，再当明军，降清后变成绿营，到如今又成为卫军，一路风雨，也算是身经百战，作战经验是极丰富的。他自信自己的兵马虽少，对付那些大多数无甲、少数着简单皮甲，装备简陋的土兵仍然绰绰有余。
几十排木筏靠了岸，数百名土狼嚎叫着扑向卫军军阵。龙海阳却并未下令攻击，淡淡地喝道：“放箭”。
卫军开始抛射，阵阵箭雨射向这些土狼，因为缺少甲胄，在弓箭面前，他们伤亡不小。不过，生性悍勇的僮族汉子却并不畏惧伤亡，继续嚎叫着向卫军冲来。龙海阳依然不下令攻击，兵法云：“半渡而击”，此时敌人只渡了一小部份，大部分还没渡，还未到最佳的攻击时机。
又过了会儿，岑齐岱的部下渡过约莫一半。龙海阳觉得发起攻击的时机成熟了。“出击！”他大吼道。
四千精锐卫军默默地冲向土兵，五百名骑兵在前，将土兵的军阵冲乱，三千五百名步兵在后，缘着骑兵冲出的豁口奋勇冲杀。此时的岑氏狼兵有一半已经上岸、另一半部还在渡江，在卫军的凌厉攻势下，首尾不接，行列混乱。
“啊”岑光裕的亲卫队长岑虎惨叫一声，捂着眼睛倒地，一枝羽箭射中了他的右眼并凶狠地直贯脑髓，嚎叫着打了几个滚后，便再无动静。目睹心腹的惨样，一旁的岑齐岱心胆俱裂，终于忍受不了巨大的压力，下令撤退。
“呜呜呜”
听到撤退的号角，泗城土狼们慌了，纷纷返身向江边跑，抢夺木筏渡江。这一跑便将后背让给了卫军，卫军撵着土狼们的屁股狠狠地杀，以极小的伤亡杀伤大量土兵。土兵们愈发慌乱，幸运的找到木筏成功逃命，不幸的找不到原先的木筏，被卫军赶上杀死，甚至有为争木筏自相残杀的。
岑齐岱在亲卫的保护下，抢到一排木筏返回北岸，清点人数足足损失了三千人，不敢再渡，灰溜溜地等待父亲的大军。
江南岸，龙海阳杀得兴起，居然率数百勇士乘坐抢来的木筏往江北岸划来。岑齐岱大恐，好在安隆司长官岑光裕率四千土兵赶到，方才稳住阵角。见无机可乘，龙海阳返回江南岸。此战，他仅伤亡百人，歼灭了足足三千敌人，可谓大胜。更重要的是鼓舞了己方的士气，动摇了敌人的军心。
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“尔竟敢丧我军威！拖出去，斩！”岑继禄听说儿子吃了大败仗，第一反应便是要将儿子砍了。当然，这只是一种做作，目的是为了重振军心，他相信自有人为儿子求情。