周瑜率军会合孙策军之后，太史慈的骑兵也与黄忠的步军汇合，两军就对峙起来。
若是论军力，那无疑是孙策和周瑜军人多，但是他们疲惫不堪，又还有不少辎重要看顾。面对刘备军精锐步骑联军，也不得不多有忌惮，不敢轻易挑衅。
如孙策所说，刘备军两名领军将领都骁勇异常，那更是得小心应战。最稳妥的方法，那自然是退回营地之中，谨守营垒以图后续。
因为刘备军同样不可能在没有营垒的地方与孙策和周瑜相持太久，那样就算是顶级精兵也受不了。
而刘备军这边，吸引了敌人的主力，就算是完成了目标。以十三营的兵力对抗两倍数量的敌人本无不可，但是太史慈和黄忠都知道，对手并不简单，是难啃的骨头，不能轻易动手。
更何况，诸葛亮还有计策没用呢！等这条计策发动之后再行动不迟。此刻刘备军士兵经过数日奔波也都已经精疲力尽，并不在最佳的状态里。
至于诸葛亮的策略是什么，是攻破还有上万人驻守的孙策军营垒？并不是，他手下这一万预备役没有那么强的战斗力。
他要用的，是他兄长黄叙改进的霹雳车，由东海糜氏刚刚打造完成。这种霹雳车经过黄叙改进，比此前的霹雳车射程更远，因为它使用了扭力结构。
但更关键的是，黄叙改进了投掷的东西，一种可以密封大量油的罐子，炸开之后会让周围全都沾满油液，而罐子密封处还可以点火，这样每一个罐子都可以引起一场大火。这玩意儿对城池作用不大，可是对营垒那真是大杀器了……
不过，丹阳兵也不愧是久经沙场的精兵，乔瑁也是宿将，知道只要营垒外墙不被破坏无论里面火势如何都不能伤害到他们。所以，他们谨守营垒的外墙，不给诸葛亮进攻的机会。
见到这种情形诸葛亮也无意真的猛攻，反而是主动退却，去接应黄忠和太史慈所部。看看对手的主力会不会因为大营起火而露出破绽，而被黄忠和太史慈抓住。
可惜，周瑜还是要比一般的将领更了解如何领军作战，也知道此刻他们这支人心浮动的队伍最需要什么。
他决定就地扎营，完全不理背后大营的火势，坚守本地一点不给刘备军机会。
对此，黄忠和太史慈只能让弓手和骑兵反复骚扰，赚了孙策和周瑜千余士兵以后，面对对方已经修筑完成的营垒，他们也只能选择撤退，与诸葛亮的援军汇合。
等到第二天，也就是五月十八。周瑜经过和孙策一夜的商谈，在了解到目前郯县之外大营的情况之后，做出了一个决定。那就是不战而退，退回到下邳去，重整军势之后再考虑进兵。
这对于在江南攻无不克战无不胜的周瑜来说，真的是很丢人的一战。不仅未能建功而且还非常憋屈的退回去，这让心高气傲的周瑜很难受，可是理智告诉他，如果不退他们将会付出更大的代价。所以，周瑜不得不选择退却，无法建功，空耗粮草和士兵这不是明智的做法。
也正因此，周瑜在心中暗暗发誓，一定要知道自己的对手到底是谁，以后要在正面对决里击败这个让他吃瘪的对手。