在这片桃园豪杰们极为熟悉的地区，加上顾南行传授的定位法画出来的地图，众人很快就找到了一个非常行之有效的战术——伏击。
至于画地图的方法为什么也要顾南行教授，自然是因为他画的地图准呀！在草原上独自行医的顾南行，对于定位和绘制简易地图可是十分的有经验，他不仅有学校里的知识，更是有着老牧民的经验传授。如今再加上刘备对军队行军需要关注的东西的教育，这些侦骑的绘图完全可以满足他们的需求。
他们很快找到了能够满足500人驻扎的隐蔽营地以及合适的水源，这样他们就能够在黄巾军到来之前占据有利位置。
然后，他们会借助简易的工事，在对方行军的中途进行狙击，并且设立了好几个预定地点，看着对方的行军速度进行出击。
要知道，古代军队只要需要扎营，哪怕是比较简陋的大营，都需要在白天开始搭建，否则到了晚上很多士兵都看不见，扎营失去了意义，也几乎无法完成。而出发的时候，建筑营寨的很多材料和工具也必须带着，这样就更减少了行军的时间。再加上吃饭喝水，甚至是去周围的村子里征粮。一天六七个时辰，能走两三个时辰已经是不错。换算下来这一天走五十里都算是快的，一天三四十里是常态。
而刘备他们就是要趁这支队伍走到一半的时候出现，让对方扎营也不是，休息也不是。从而迫使敌人和桃园军进行一场决战。
按照顾南行和刘备的估计，纪律和士气都不高，和匪徒区别不大的队伍，面对刘备和张飞率领的精锐骑士攻击下，很快士气就会崩溃。这是之前他们剿匪的经验，也是官军常用的策略，刘备的老师卢植当初平定南方叛乱也用的相同的战术。
刘备虽然不敢说桃园军战斗力程度堪比大汉北园精锐，但他向顾南行保证，这些游侠的武功和战力，绝对不逊色于北园军的士兵。
不过，为了保证作战的顺利，顾南行也是殚精竭虑。他自问不是诸葛亮或者司马懿那种天纵奇才，只能是靠自己擅长的事情来弥补。那就是把自己想到的情况都写下来，形成了在几个区域遇敌之后该怎么做的计划。
敌人进攻怎么办，敌人原地扎营怎么办，敌人后退怎么办等等，甚至如何在击败敌人后收拢俘虏都写了下来。然后把他们画在漆板上，让几个军中主官来观看。
“四弟真神人也！”
“四弟太厉害！可是大哥，俺不懂这些，让俺就直接听你的成不。”
唯一针对这个计划提出了问题的，就是关羽和刘备。
关羽关心的是，步兵都是游侠，纪律不算上佳。若是进攻的太急，可能会影响队形，但他觉得步卒也需要上战场，所以没有什么特定出击的时机。
顾南行对此只能回答：“悉听二哥安排。”关羽对此自然也是十分满意的笑了笑。
而刘备的问题就细致多了，他详细的问了几个不解之处，尤其是关于马匹的。要知道，这桃园军现在有良马六百多匹。顾南行将这些战马之中的一百多匹选为战马，平日里除了骑乘骑兵之外不用驮东西，也不驮人，还要加精粮。