诸葛亮在襄阳帮带了邓芝半年时间，于贞武年十二月返回成都。
诸葛抵达成都当日，刘禅便下旨命其领益州牧，任命秦宓为别驾、五梁为功曹、杜微为主簿。
次日，刘禅又赏加九锡，赐亲王仪仗，入朝不趋，赞拜不名，剑履上殿。
诸葛亮听宣后誓死不从，亲自往皇宫退还诏书。
刘禅无奈，改赐朱批之权，可代皇帝批复朝事。
对此，诸葛亮倒是没有过于谦让，遂再三谢恩后便领了圣旨。
春绿夏阳，秋霜冬至，时间一晃便过去了一年。
汉贞武四年、黄初七年（公元226年），五月丙辰日，魏帝曹丕病重，命镇军大将军陈群、中军大将军曹真、征东大将军曹休、抚军大将军司马懿受领遗诏，共同辅佐嗣主曹叡。
同月十七日，曹丕去世，时年四十岁，于是曹真、陈群、司马懿、曹休等，一面举哀，一面拥立曹睿为大魏皇帝，谥父丕为文皇帝，谥母甄氏为文昭皇后。封钟繇为太傅，曹真为大将军，曹休为大司马，华歆为太尉，王朗为司徒，陈群为司空，司马懿为骠骑大将军。
其余文武官僚，各各封赠，大赦天下。
时雍、凉二州缺人守把，司马懿上表乞守西凉等处。
曹睿从之，遂封懿提督雍、凉等处兵马，领诏去讫。
司马懿赴任途中，便有汉之细作飞报入川。
诸葛收到消息后又惊又喜，但很快他又愁眉不展起来。
“曹丕已死，孺子曹睿即位，余皆不足虑：司马懿深有谋略，今督雍、凉兵马，倘训练成时，必为蜀中之大患。不如先起兵伐之。”
于是，诸葛亮一边设计罢黜了司马懿的兵权一边积极准备北伐之事。
次年，即贞武五年初（公元227年）。
汉丞相诸葛亮上书《出师表》，然后和张飞、马超、赵云等将率军进驻汉中，用汉中太守魏延为丞相府司马，为正式进攻曹魏做准备。
这一次，刘禅没有主动要求御驾亲征。
因为他想要替丞相亡羊补牢一下，也想给某些冒险家一次机会。
刘禅准予诸葛亮等人率领二十五万大军前往汉中驻扎，并亲往汉中劳军、鼓舞。
汉中城，皇帝临时行辕内。
太守魏延正在书房内为刘禅侃侃而谈。
“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱无谋。”
“延愿得精兵五干，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到安长。”
“夏侯楙若闻某骤至，必然弃城望横门邸阁而走。”
“某却从东方而来，丞相可大驱士马，自斜谷而进。”
“如此行之，则咸阳以西，一举可定也！”
这短短几句话，便是后世广为流传的子午谷奇谋。
刘禅真身乃为身经百战的唐太宗李世民。
所以，当他听完魏延的话语后，很快便理解了对方的意图。
所谓子午谷奇谋，作战宗旨是仿效汉高祖刘邦与韩信分路合击，协同作战，利用各部相互配合，形成主攻、佯攻等多路进攻态势，以出敌不意方式，发起的战略性突击，具有隐蔽性强、行动迅速的特点。
说直白一些，就是要汉军利用魏军疏于戒备的情况下，以急行军方式穿越子午谷道，采取突然袭击的战术，摧毁魏军主将夏侯楙的抵抗意志，迫使其乘船出逃，实现不战而屈人之兵的战略目标。
刘禅在听完魏延汇报后，极为认真地思考了许多。