骚邵带领的这四千增援楚军不是楚精锐部队，缺少盾牌保护，许多士兵中箭掉下船去，被浑浊的滔滔黄河水瞬间给吞噬。
当船靠岸后，四千楚军只有不到二千楚军上岸支援向问龙来，船夫带着数百中箭受伤的楚军，立即调转船头向黄河南岸去接第三波增援楚军去。
于此同时，从秦军营中赶来支援的三千多秦军加入了黄河岸上两军大混战中，两军将士在大雾弥漫阵地上杀得天昏地暗，秦楚士兵心里都信心满满。
秦军信心在于人数，四千多对战二千多，同时不远处还有一千秦的弓弩手，只要迅速干掉这伙楚军，秦军就胜利了，对岸楚军就很难渡河过来。
楚军信心在于时间，楚兵心里想：“老子现在虽然没有你们人多，只要咬牙坚持小半时辰，等对岸第三波四千援军赶过来，形势瞬间逆转，送你们秦人上路去回老家去”！
此时，天色开始微明起来，黄河及两岸大雾渐渐散去，周市这边见秦重甲骑兵分兵大喜，立即指挥八卦军阵中没有被攻击的军阵一下将刘铭分出来的四百秦重甲骑兵给围了起来。
包围这群秦兵的楚精锐盾刀手，一步步使劲将被围在圈中的秦重甲骑兵进行挤压，收缩在狭小空间里。
此时，刘铭想来救援也来不可能，刘铭手中五百来重甲骑兵被前面一千多楚精锐盾牌兵给牢牢给缠住。
不久，被二千多楚精锐盾刀手围在里面的四百名重甲骑兵，被挤压动弹不得，这四百名秦重甲骑兵战马，被楚军敢死队从楚军前排军士打开盾牌空隙钻进来，用手中大刀进行疯狂砍被围在里面的秦骑兵外围战马马腿。
秦重甲骑兵外围战马断腿后纷纷倒地，士兵也从战马上掉下来倒地的战马躺在地上疯狂蹬马腿，把里面战马踢得疼痛，在这狭小空间乱窜，里面骑兵被乱窜的战马纷纷掉落马来。
包围这群秦重甲骑兵的楚军见后，纷纷冲进里面去将这群秦军给砍杀掉，刘铭见后惊吓不已，担心被楚军包围，立即带着手下剩余四百来重甲骑兵摆脱前面楚军阵士兵的纠缠，往黄河岸阵地去，加入两军大混战、大厮杀去。
周市见后，让自己一员小将带着一千多楚军去占领前面的秦军营，自己带着一千多楚军往黄河岸杀去，加入两军大混战中去。
此时，秦军弓弩手在阻击第三波陈馀的四千楚军中，弓弩箭全部射完，便丢掉手中弓、弩，抽出腰间配刀，加入两军大混战中来。
不一会，陈馀带着第三波三千余楚军也登上岸来，加入两军大混战，船夫迅速掉转船头去接第四波楚军过来。
六千多楚军对战不足四千秦军，此战天平一下来到楚军这里来，刘铭知再厮杀一会，对岸第四波楚军过来，自己想突围出去已不可能，于是下令全军撤出战场往北逃去。
周市、邵骚、陈馀带着楚军追杀溃逃秦军五十里、斩杀二千多秦军后才停止追击。
此战，楚军阵亡三千余人代价下，斩杀五千余秦军，刘铭带着一千余残军不敢待在魏地进行防守，往赵地邯郸去找王离去。
楚、赵、魏联军攻占魏地黄河以北岸后，楚、赵两军在秦军营进行休整，魏咎、周市、陈波带着一万余魏军，只用十余日便收复魏地黄河北岸的五十余座城，自此魏国复国。