散场之后，他将亲自来此贺寿的六位诸侯请至书房，道：“本王偏居一隅，实权渐弱，却仍能得诸位仁兄慈弟远道而来祝贺寿辰，实在感激不尽。”
说到动情处，他潸然垂泪。
印王见状，连忙道：“吾与汝是一起从过军安过邦的兄弟，说什么见外话？”
武威王喟叹一声，道：“如今皇上任用奸臣，听信谗言，随意变更律令，侵削诸侯土地，征索无度。枉杀之举，亦与日俱增。在座所辖，都是有名的封地，恐怕不得安宁。最近屡有诸侯因卖官、受财、不守德行而获罪，估计削藩一事，不仅仅是减地供税就可以了结。”
几位诸侯面面相觑，已隐隐预料到他之所想。
印王率先开口接话道：“确实如此。你说该怎么办？”
武威王接着说：“同恶相助，同欲相趋，同利相死。大家有同样的忧虑，不如借此时机，顺应天理，牺牲自身，为天下除去祸患。不知诸位意下如何？”
闻言，众人纷纷露出惶恐的模样。
吴王面色为难，凝重道：“君要臣死，臣不得不死。即使皇上只给一条死路，我等也不敢不走。”
武威王道：“丞相卫越巧言令色，恃权妄为。天子为其所惑，诸侯遭其欺凌，忠贤被其阻塞。朝臣对他有痛恨之心，燕国百姓亦苦其久矣。其心叵测，其行可诛。便以讨伐卫越为旨，师出有名，想必各郡县皆一呼百应。天下若平，你我共享其果，自可掌权于手，自此安枕无忧，岂不乐乎？”
“好！”印王拍椅而起，“吾便与兄，再大干一场。”
其余五人闻言，即使有犹豫不决，当场也都应和。
如今到了武威的地盘，又知此谋逆之事，恐怕不从便死。更何况，皇权的逼迫日甚，与其坐以待毙，不如先下手为强。
几人连夜订立盟约，而后各自回封地征兵筹备。
建平二十七年五月二十八日，皇帝削减郡县的文书发到武威，武威王以“清君侧”为名，率先起兵作乱，杀死了朝廷派来的监察官员。
印王、吴王、济王、楚王、赵王、胶南王纷纷响应，进兵征讨，剑指启阳城，史称“七王之乱”。
武威王本想北渡淮水，借道西邑，同印王会合，哪知西邑是铁板一块，征来的二十万大军刚过淮水河畔，便被西邑边防军伏击。
装备着木仑宝马的西邑将士勇猛机动，将武威军打了个措手不及后，便消失在了防御工事深处，据守不出。
墙外有壕沟，沟内有尖刺，墙内有高塔，塔内有弩机。
武威王与镇守西邑南部的部都尉孙耀拉锯数天，非但没讨得一丝好，还给了他造反路上的当头第一棒。
见根本吞不下这株扎满尖刺的仙人掌，万般无奈之下，武威大军只得向南方绕道。
虽然武威王的进展不是很顺利，可其余叛军却有摧枯拉朽之势，毫无防备的各郡县几乎没有任何行之有效的抵抗。
天下承平日久，除边境外，早不识兵戈，许多地方不打自降。