闵悉和赵士桢分别去寻访京城的铁匠铺子，买来每家店铺最好的精钢器具，然后带回来做硬度和韧度测试。
做测试的人自然是云霁，因为能抡起重锤去砸那些精钢的，也只有云霁了。而且器具碎裂的时候弹射出的碎片也过于危险，闵悉等人也躲不过去。
在经过精挑细选之后，他们终于选定了城南一家铁匠铺制作自行车。闵悉把自己的要求跟对方提了，给了图纸和尺寸，还把模型拿给对方看了，并且要求对方签保密协议，不能把他的方案透露给其他人，也不能私自制作，否则将要进行巨额赔偿。
虽然条件很苛刻，但闵悉给的报酬也很丰厚，并承诺说如果做成功了，往后会在他们这里做更多的东西。
因为是第一次做，闵悉不敢大意，几乎每天都要去铁匠铺监工。为了节约成本，自行车的三角杠用的是铁管，这需要铁片的延展性比较好，似乎也不难实现，虽然不及合金那样轻便，但也尽可能地让自行车变得轻便，实心铁棒太沉了，成本也高。
车轮胎是个麻烦事，因为没有橡胶，只能像马车那样用木头做车轮。木轮没有橡胶轮胎轻便富有弹性，但在这个条件下，也没得选择。
最难的还是车链，闵悉和赵士桢想了很多办法，才解决掉倒模的问题。
这辆纯手工的自行车从做模型到第一个成品，耗时三个月，中间修修改改，解决许多难题，总成本将近二十两银子。
这辆自行车非常粗笨，跟闵悉印象中的自行车自然大不相同，显得笨拙又丑陋，但闵悉很欢喜。他特意挑了个休沐日，让云霁和云霖来见证他们制造的第一辆自行车。
云霁看着那个笨拙丑陋的两轮车，还是有点难以置信：“这东西真能跑动？”
“当然！”闵悉骄傲地拍了一下车龙头，“我骑给你们看。”
闵悉推着车，踩着踏板滑了一下，然后骑了上去，在院子里慢慢溜达起来。
云霁看着瞪大了双眼，他没想到还真能骑。云霖欢喜地鼓掌：“二哥好棒！”
闵悉初时觉得踩起来有些涩滞，不像他在自己那个时代骑的车那么灵活，毕竟这车好不容易才东拼西凑起来，又是纯手工打造的第一辆车，不像工业制品那么规整。但好在，它还是发挥了它应有的功效，能跑得动，但速度肯定快不起来。
闵悉在院子里转了一圈，然后回到了云霁和云霖身边，以脚点地，撑住了：“怎么样？我没骗你吧！”
云霁点头：“名副其实的自行车。这东西不用吃草料，只用脚蹬着就能走，速度还不慢，可比养马合算啊。成本也不过一匹劣马的价格。就是不知道能用多久。”
闵悉说：“维护好了，使用寿命不会低于十年。”
“那还真不错，划算的。”云霁说，“让我来骑一骑。”
闵悉笑着说：“等会儿。你把霖儿抱到车上来，我带他先溜一圈。放横梁上。”他拍了拍自行车的横梁。
云霖听说要带自己玩，兴奋极了：“好啊，好啊！”
云霁抱起他，放到横梁上，云霖兴奋地抓住车龙头，在闵悉的带领下兴奋地大叫：“哦——哦——太好玩了！就跟骑马一样，比骑马要稳。”
云霖九岁了，这几年跟着云霁锻炼身体，身体健壮了不少，今年云霁开始教他骑射，还给他买了一匹矮小的蒙古马。
“是吧！自行车就是比马稳，回头我给你做一辆小自行车，以后你就可以骑着车自己去上学了。”闵悉说。