oodA伍德路循环，即：observation观察、orientation判断（调整）、decision决策、A执行。
oodA概念由米国空军F16驾驶员约翰·博依德提出，此人把空战中飞行员的交战过程分解为“万精油”的步骤，后来被各领域甚至是民间管理学所用。
observation观察，在cqb作战环境中，不论是行动整体-分队-个人的三个层级，观察即态势感知都尤为重要，毕竟孙子有云知己知彼百战不殆。且现实战斗不是Killhoe走ttp流程，存在大量变数，战斗永远是动态的过程，没有对动态态势切实的感知，行动整体-分队-个人就会产生错误的判断。
orientation判断（调整），当观察过程结束后，行动人员-分队-作战指挥都需要判断支撑真实的态势感知，交战区域的环境（房型、洞口布置）、敌人位置、突然性保有程度，情报信息搜集的越详细越能支撑各层级作出最优策略，毕竟现实战斗不是Killhoe走ttp流程，存在大量变数。
decision决策，有了对态势的正确判断，行动人员-分队-作战指挥就能选择最适当的策略，需要说明的是作战态势并非对应唯一策略，需要经验及智慧甄别。
A执行，决策了策略行就到了行动人员-分队-作战指挥执行的过程，这一步骤需要保证的是ttp不变形，正确的执行达到目的。
循环，正如先前所说的，cqb是动态过程，分队在建筑内进攻推进中环境也会不停变换，一个流程的oodA不可能解决所有问题。
不论是在平原，还是在山地，步兵分队战术都是步兵作战的基本能力，在cqb交战中，虽然流程、时间窗口大多数短暂，机动也受制于复杂的建筑内部限制，但步兵分队战术的战术动作同样有效。
火力与运动是战术的基本要素，而运动是有目的的。
与常规步兵分队战术相同，cqb战术中的运动也是为了发展胜利，不同的是cqb的步兵分队战术极有可能不同于常规步兵战术的“机动至敌侧翼\/薄弱环节”，它的运动受交战区域大小限制，要素有着非常规的逻辑。
目的一：占领射界良好的支撑点\/阵位、展开火网。
目的二：以阻力最小的路线运动。
目的三：保证分队后续人员运动、保证层级的进攻势头。
cqb中的火力与常规步兵分队战术也有着差异。
1、cqb中的直接火力，不同于常规作战中的敌我阵位间有着距离阻隔，且敌我双方射击窗口极短，它的命中率是极为致命的，所以这就要求了在cqb中的直接火力多数是仓促的。
2、当今99%的建筑物内部中70%均为非混凝土的构造结构，广泛运用的小口径步枪，乃至9帕拉贝姆平台都会造成过量穿透，带来对安全射击的考量，所以这就要求了在cqb里的直接火力必须精准的，考量附带杀伤的。
3、在cqb中，敌我阵位间较大可能没有掩护（掩体）和有利地形的阵位区别，所以双方均有击杀对方的射击窗口。在cqb中需要对敌人毁伤是及时的，从而对敌的毁伤微观细致到了“研究”玄乎的停止作用。
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