汉朝继承了秦朝的制度，但是又没有完全照搬秦朝的制度。
秦朝推行了郡县制，秦始皇无论是他的兄弟、叔伯还是儿子们，没有一个裂土封王的。
而刘邦建立汉朝后，却并没有沿用郡县制，而是郡国并行制。
所谓的郡国并行制，即在地方上继承郡县制，同时又分封同姓诸侯国，郡与国两种制度并行。
楚汉相争之际，刘邦为了消灭强大的霸王，无可奈何之下，只能分封天下有能力的诸侯为王，联合他们剿灭了以项羽为首的西楚势力。
霸王自刎乌江后，刘邦在泛水北岸登基称帝，因为异姓诸侯王的存在，汉朝在开国之初就是实行的郡国并行制。
汉初异姓诸侯国的疆域非常辽阔，他们继承了战国七雄遗留的广袤土地与百姓，人口众多且处于经济发达的地区。
不仅如此，他们还拥有强大的武装，在封国内独揽大权，地位仅次于刘邦这位皇帝。
他们在封国内自行征收赋税，铸造钱币，与实际上的独立王国并没有什么不同。
如果长久以往的发展下去，很可能又要轮回到春秋战国诸侯林立的时代，异姓诸侯王已经成为中央集权的最大障碍。
刘邦采取雷霆手段，消灭了汉初的所有异姓诸侯王。
刘邦又总结秦朝灭亡的教训，他认为秦朝只有短短十五年的国祚，很大的一个原因是没有分封有血脉的宗室子弟为王，导致一旦爆发叛乱，甚至没有勤王的部队前来都城救驾。
于是刘邦在异姓诸王的旧土上又陆续分封了包括自己儿子、弟弟、侄儿在内的九个刘姓宗室为王，史称“同姓九王”。
并与群臣共立“非刘氏而王者，天下共击之；非军功而封侯者，天下共诛之”的誓言。
汉初的同姓诸侯国，土地辽阔，人口众多，刘邦、吕后、文帝皆采取休养生息的政策。
而且诸侯王们又与高祖的血脉相近，他们效忠汉朝，起着拱卫中央的作用，所以当时的中央政权与地方诸侯国的矛盾并不突出。
当初秦王嬴政一统华夏后，曾经在朝政上讨论大一统的帝国是用郡县制还是分封制。
李斯力排众议的说道：“周武王灭了殷商后，分封了许多同姓子弟，刚开始还能和睦相处如同一家人，因为他们血脉相近，并且一起打下了天下。
但是数代以后，血脉渐渐稀薄，关系也逐渐疏远，他们开始觊觎对方封国的资源，随后互相攻伐，成为了仇敌，周天子也无法阻止。”
秦始皇也认为，天下已经统一，再分封许多国家，不利于统一，安全也没有保障，多年以后很大可能又要走上周朝的老路，所以支持李斯的意见。
汉文帝继位后，因为刘恒并非吕后所生，乃是以汉高祖庶子身份继承大统，并不符合礼法。
而汉初所封诸侯王，已经历了两三代的更迭，与汉文帝的血统关系逐渐疏远，他们并不服气刘恒的继位，许多诸侯王开始心怀不轨，叛乱一而再的发生。