因此，在完成第一轮投射之后，他就立刻下令舰队分别从左方向和右方向加速驶离，刚好错开了已经冲过来的齐军舰船。
这个决策非常明智，因为这样可以避免楚军的舰队受到齐军的冲击，同时也可以让楚军保持一定的距离，以便继续攻击齐军。
“继续调转船身，保持与齐军舰船平行”，随着蔡河的命令下达，楚军舰队迅速行动起来。
他们熟练地操作着船只，调转船头，继续保持与齐军舰船平行行驶。这样一来，楚军舰船上的投石机始终能够瞄准齐国舰队，给他们造成持续的压力和伤害。
齐军的情况却越来越危急。尽管他们奋力向前冲锋，但始终无法突破楚军的防线。在激烈的战斗中，齐军已经损失了十几艘舰船，但他们甚至连楚军舰船的船体都未能触及。
齐水军副将心急如焚，他焦急地对齐军主将说：“将军，我们不能再这样下去了！楚军有远程火攻的能力，我们的舰船会成为他们投石机下的靶子。如果不采取措施，我们的舰队将会遭受更大的损失。”
齐军主将凝视着远方的楚军舰船，心中充满了焦虑和无奈。
他清楚地看到了楚军舰船上的投石机，他带领齐国水军纵横海上多年，他从来没有想过投石机还能被搬到战舰之上，而且还有如此巨大的威力，可以超远距离攻击敌人。
这让他意识到，这场战斗已经超出了他的预期。
面对如此困境，齐军主将当机立断，下达了撤离的命令。
他知道，如果继续坚持下去，他们可能会失去更多的舰船和士兵。于是，齐军舰队开始加速前进，试图摆脱楚军舰船的纠缠。
在没有想到应对楚军远程火攻打击的方法，或者在齐军战舰之上没有同等的武器之前，齐国水军将会一直龟缩在琅琊。
但是齐军想要撤离，但楚军可不愿意，好不容易将齐国水军主力引了出来，又怎么能让他们轻易回家呢。
在蔡河的命令下，楚军也开始加速追击。
楚军战舰之上，楚军的投石机并没有停止攻击，它们不断地抛出燃烧着的巨石，给齐军战舰造成了巨大的破坏。
齐军的反击虽然也给楚军带来了一些损失，但远远不及楚军的投石机对他们的伤害。
齐楚两国在海上展开了一场激烈的海战。
双方舰队在波涛汹涌的海面上相遇，齐军气势汹汹而来，最后落个仓皇而逃的下场。
楚国舰队凭借着划时代的精良的装备，占据绝对的上风。齐国舰队虽然在将领的指挥下，顽强抵抗，奋勇作战，但战争局势还是处于一边倒。
楚国水军对齐国水军追击了一天一夜，由于齐国和楚国战船性能相差无几，所以齐国水军始终无法挣脱楚军的纠缠，直到齐军艰难的逃进了琅琊基地。
只是这时候齐国水军近四百艘战船最后只有三十多艘舰船逃进了基地，其余的战舰都成为大海之上的一道绚烂的烟火。
此战最终，楚国的舰队成功击败了齐国舰队，取得了这场海战的胜利。
海面上漂浮着无数的战船残骸和士兵的尸体，一片狼藉。
楚国的舰队的将士们欢呼雀跃，庆祝着这场来之不易的胜利。
之后，蔡河让楚国舰船在海上救助还活着的齐国水军，但数万齐军，除却逃回琅琊基地的五千余人，其余侥幸活下来的不超过两千，其余的人都葬身于大海之中。