前面提到过，刘裕传位长子、太子刘义符时，对几位托孤辅政大臣信任过了头，导致宿卫军六大营中，直接负责皇帝安全的左、右二大营掌握在谢晦手上。
结果，三位托孤辅政大臣联手最强外军首领檀道济，发动政变，行废黜皇帝之举。
当逆军冲进皇宫时，禁卫军无人对其进行阻拦。
皇帝刘义符亲自提刀自卫，最终受伤被擒。
刘义隆继位后，册封刘劭为太子时，为了避免他重蹈大伯覆辙，下特旨给太子，允许他在宿卫六大营之外，单独组建一个太子府特别甲士大营，编制是两营、各5000军士，共一万人。
从此以后，这一万甲士的装备，都是宋国军队里的顶级配置。
太子卫队首领称为太子卫率。担任过这个职位的人包括裴方明、刘康祖、臧质等等。
每当刘义隆发动重大军事行动时，他就会将太子卫队抽调出征。
这支军队在历次战斗中的表现也是非常抢眼。
比如刘康祖以8000人硬抗拓跋羯儿的8万骑兵，直至战死，就是例子。
刘义隆每次抽调太子府卫队时，都会同时下令太子重建卫队。
所以，刘劭虽然没有亲自上阵杀过敌，但他手下的太子卫率以及东宫甲士，在刘宋军中可是有响当当的威名。
第二次北伐失败后，东线前敌统帅萧斌被撤职，被南平王刘铄招揽，成为南平王府长史。
刘劭与刘铄关系亲近后，向这位四弟开口，把萧斌要到自己手下，让他暂代太子卫率一职。
元嘉三十年三月十六日，也就是公元453年3月16日。
一大早，皇帝刘义隆与朝廷三位宰相徐湛之、江湛、王僧绰，在皇宫含章殿密商大事。
太子刘劭带着太子卫率萧斌、太子府中军参军张超，率领八千甲士冲进皇宫，包围了含章殿。
刘劭、萧斌分守含章殿前后大门，张超带人冲进殿内。
刘义隆、徐湛之、江湛、王僧绰早已听到外面喊杀声，大概也知道发生何事。