在战火连绵的忍界历史中，有一种跟灾祸一起深深烙印在人们脑海中的恐怖存在。那就是「尾兽」——它们有1~9根尾巴，是一种魔兽。它们的力量太过于强大，让人们非常畏惧，把它们当作会带来灾祸的恶兽。它们有时候被当成战争的工具，有时候被当成替世界带来和平的抑制力，被人类所利用。对于随心所欲利用自己的人类，它们心中抱持的憎恶之念越来越强大。当尾兽的愤怒无法抑制的时候，就会让忍界带来战火。
九只尾兽是从「十尾」分离而出后，才诞生在这个世界上。十尾是由大筒木一族带到忍者世界的生物，既是神树的树苗，也是查克拉的起源。九只尾兽原本是一团巨大的查克拉，被六道仙人分割为九个不同的存在。一旦查克拉被分离出去，十尾身躯将转变成外道魔像。
九大尾兽的幼态每只尾兽分别都拥有巨大的力量，它们集结而成的「十尾」之力，更是强大的让人无法想象。当十尾在第四次忍界大战中复活时，就以压倒性的力量让忍界陷入绝望。
人类为了掌控尾兽之力，就把尾兽之力封印在人类的体内，打算要控制这些尾兽的力量。这些尾兽的宿主，就像是活生生的祭品一样，所以被称为「人柱力」。
每一对尾兽和人柱力之间的关系各有不同，不过通常是有一方想要让另一方屈服。完全控制尾兽力量的人柱力，将会获得巨大的查克拉力量，但是如果反而被尾兽控制的话，力量就会失控，具有相当的危险性。像奇拉比和牛鬼那样能够相通的例子非常少。
人柱力使用体内尾兽的查克拉时，可以进入被称为尾兽化的状态。尾兽可以从口中释放尾兽玉进行攻击，人柱力在尾兽化之后也可以用尾兽玉。
守鹤（一尾）守鹤将咒印的图案刻在砂子构成的身体上，以「绝对防御」自夸。
在尾兽之中，守鹤的自尊心特别高，把有很多尾巴的九尾当成对手。先后被封印在分福与我爱罗的体内。后被晓组织的迪达拉捕获，并被抽取尾兽。
旅（二尾）是一只全身布满蓝色查克拉火焰的猫妖，它会用灼热的火焰把敌人给燃烧殆尽。虽然它很凶猛，不过讲话的口吻却非常温厚。被封印到二位柚木门的体内，后被晓组织的飞段和角都捕获，并被抽取尾兽。
矶抚（三尾）矶抚全身包裹者一层坚硬的甲壳，身上长满了无数的尖刺，是一只巨大的乌龟。它能够在水中和陆地上行动，是最擅长水中战斗的尾兽。先后被封印到野原琳、四代目水影·枸橘矢仓体内。后来因为两任人柱力都去世的原因，所以三尾矶抚一直生活在湖泊底处，后被晓组织的阿飞和迪达拉捕捉。
孙悟空（四尾）它的本名是「齐天大圣孙悟空」，是住在水帘洞的美猴王，以怪力自夸。它有着豪放的个性，在战斗中会从口中喷射出熔岩。被封印到老紫体内，后被晓组织的干柿鬼鲛捕获，并被抽取尾兽。
穆王（五尾）穆王有着纯白的美丽身躯，是海豚与马融合的魔兽。在大地上奔驰时，那美丽的身躯就会激烈晃动。它头上的角连巨大的岩石都能一瞬间击溃。被封印到汉体内，后被晓组织的佩恩六道捕获，并被抽取尾兽。
犀犬（六尾）犀犬是一只巨大的蛞蝓，外型简直就像是具有手脚一样。它的身上平常都会有一层黏度很高的体液，还会放出一种气体，让碰到的物体都腐烂。被封印到泡沫体内，后被晓组织的佩恩六道捕获，并被抽取尾兽。
重明（七尾）重明是外型类似昆虫的魔兽。它的外骨骼像铠甲一样坚硬，挥动着叶片型的尾巴在空中飞舞。被封印到枫体内，后被晓组织的飞段和角都捕获，并被抽取尾兽。