教导木叶丸鸣人他们从忍者学校毕业以后，伊鲁卡成为了木叶丸、乌冬、萌黄等人的基础教学老师，教导他们在忍者学校学习。大蛇丸毁灭木叶计划中，伊鲁卡负责保护忍者学校的学生。
三代目火影牺牲后，木叶丸失声痛哭，伊鲁卡安慰木叶丸并说出了那句经典语录，并回忆自己小时候与三代目的往事。
到第二部开始时，木叶丸一届也已经毕业，木叶丸三人进入惠比寿班。伊鲁卡则继续在忍者学校教导着一届又一届新的学生。
佩恩入侵篇鼓励鸣人鸣人得知恩师自来也被“晓”组织首领佩恩杀害的噩耗，陷入悲痛之中，后因为伊鲁卡和鹿丸的鼓励，而再度重新振作起来。佩恩入侵木叶村时，伊鲁卡负责照顾伤员，掩护人员转移，但还是被佩恩发现，最后卡卡西及时出现，伊鲁卡得以撤退。
鸣人打败佩恩回到村庄后受到了村民们的热烈欢迎，当木叶丸问伊鲁卡要不要走上前去时伊鲁卡说：在这里，看着他就很好。
鸣人修炼篇劝阻鸣人第四次忍界大战开始时，为了保护八尾和九尾，鸣人和奇拉比被关到了龟岛上，随行的除了大和还有伊鲁卡。伊鲁卡主动前去奇拉比面前拜托奇拉比照顾好鸣人。
并极力编出谎话阻止鸣人逃出海龟岛。
伊鲁卡因为无法再将谎话瞒下去，只有告诉鸣人在岛外正在进行战争的事实。并且将一封信悄悄塞到了鸣人的护额里，鼓励鸣人勇往直前。
他在信中写道：“我相信以你的性格，一定会马不停蹄地奔赴战场，你的觉悟我知晓。如果你读到了这封信，就表明我没有说服你，也没能顺利地阻止你离开这里。就在前不久我接到了纲手大人的任务，要我来雾隐村的龟岛上来阻止你逃出。
在出发之前我就知道了你一定会逃离这里，所以写了这封信备用。虽然我接受了这个任务但是我的心也不怎么好受，我不确定我在你出逃之前能否将这封信交给你，但我无论如何都想把心里话说给你听呢，你终究还是走了，我想我能够说的话也只剩下一句了吧——你一定要活着回来！”
结局第四次忍界大战十几年后的伊鲁卡第四次忍界大战十几年后，伊鲁卡已是木叶隐村忍者学校的校长。已经是老前辈的伊鲁卡劝导已成为优秀上忍的木叶丸说，要在博人真正成长起来之前，给予其必要的宽容和理解。
而鸣人是第四代火影波风水门和漩涡玖辛奈之子，六道仙人次子阿修罗的查克拉转世者。
刚出生时父母为保护村子而牺牲，并将尾兽“九尾”封印在鸣人体内。成为孤儿的鸣人从小被村民歧视，但在唯一认同他的老师海野伊鲁卡，以及第三代火影猿飞日斩的鼓励下有了要成为火影的梦想，让所有人都认同他的存在。
成为忍者后，和旗木卡卡西、宇智波佐助以及春野樱组成第七班进行各种任务。
为实现梦想，和守护伙伴们的羁绊，鸣人不断修炼变强，作为木叶“三忍”之一自来也的弟子，在追求梦想的过程中不断突破自我，贯彻了自身的忍道，获得人们的认可。
最后与忍者联军以及宇智波佐助还有九尾一同终结了战争，为忍者世界带来和平，并实现自己成为火影（第七代火影）和忍界英雄的梦想。
可以说，没有伊鲁卡就没有之后的鸣人。