在路飞幼年时代，海贼斯纳格无疑是奠定路飞海贼之路的启蒙恩师。已进入垂暮之年的斯纳格为了寻找同伴，为了实现自己心中的理想，他甘愿像年轻的海贼们一样，经受风雨，出海冒险。这种为了梦想，放弃一切、无所畏惧的勇气，确实令路飞等人震撼，钦佩。
“谁说年纪大了就不能出海？”，“不管别人怎么说，我都要出海！”正是斯纳格的这一席话，让路飞明白，追逐梦想与年龄无关。斯纳格堪称是路飞梦想的领路人。
第二位：艾斯
在路飞的童年记忆当中，萨博与艾斯是最交心、彼此最信任的伙伴。尤其是年长的艾斯，作为兄长，在日常的玩耍与历练中，艾斯或多或少都会扮演决策者，在不经意间已经担任了路飞师傅这一角色。后来也是艾斯为了梦想的离开，让路飞有了追赶与跟随的目标与动力。
第三位：雷利
如果说在新世界前半段，路飞是凭借个人努力走过来的，那在这后半段，雷利这位师傅所发挥的作用无人能及。
在路飞身上看到罗杰影子的雷利，对路飞寄以厚望，两年的时间里，雷利将毕生所学悉数传授于路飞。路飞不仅学会了武装色与见闻色，还开发出了多种四档形态，路飞最终能够战胜明哥、卡二等一大批强敌，雷利功不可没。可以说他是教授路飞武功时间最长，帮助路飞实力提升最多的师傅。
第四位：卡普
作为路飞的爷爷，卡普在路飞小时候，就希望他能够继承自己的衣钵，未来成为一名伸张正义的海军。虽然在剧情中，尾田从未告诉过我们，卡普有教授过路飞武功，但是想要成为一名优秀的海军，除了要有一颗伸张正义的心，铁一般的拳头也是必不可少的。
因此，即便尾田没提，卡普在路飞幼年时，也一定对路飞进行过刻苦的训练，所以说，作为爷爷的卡普，自然也曾经扮演过路飞师傅的角色。
第五位：红发
红发的出现，不仅带给路飞橡胶果实，还在路飞幼小的心灵中埋下了成为海贼王的梦想种子。对于路飞而言，红发既是他人生中的偶像，也是路飞海贼王梦想的领路人。
每每提到香克斯，路飞总要时刻提醒自己，不要忘记与香克斯的约定。路飞很清楚正是香克斯的鼓舞才让路飞拥有了成为海贼王的伟大梦想，踏上了航海之路。活得如此随性、开心又认识了如此多的生死伙伴。虽然红发并没有在武艺上指导过路飞，但是他不可否认是路飞此生最受益的良师。