贞元十三年（797年）二月，杨朝晟兵分三路，各修一城。三月份，如期竣工。四月初五，杨朝晟回军马岭（今甘肃庆阳县马岭镇），吐蕃出兵追击，与杨朝晟对峙数天撤军离去。杨朝晟在马岭又筑一城这才返归邠州，拓地三百里，整个过程与他之前所料基本一致。
贞元十七年（801年）五月，杨朝晟在宁州防秋时病故。临死前推荐了宁州刺史刘南金，监军刘英倩报告了朝廷。
五月二十八日，德宗派宦官前来查探情况，将士们大多赞成刘南金。本来照规矩下令就可以了，谁知德宗却另有人选。
此人名唤李朝宷，原为朔方军兵马使，奉主帅浑瑊之命带兵戍防定平（古县名，宁州辖县）。浑瑊故去，他奏请朝廷将其所部隶属神策军。
神策军是禁卫军，由朝廷直接掌握，指挥使均为宦官，待遇较藩镇军队优厚的多，且有那些权阉说话，很容易受到提拔重用。
加入神策军，李朝宷便成了宦官的人。邠宁主帅空缺，宦官们当然想安排自己的人进去，于是说动了德宗。
六月初三，德宗派薛盈珍携诏前往宁州，当众宣读：“李朝宷所率军队原本就是朔方军，现在将两军并为一军，用以壮大实力震慑戎狄，以李朝宷为节度使，刘南金为副节度使。”
诏令已下，众将只得从命。
六月初五，都虞侯史经对众人说：“李公命令把武器全部上交，并送来两千套甲胄。”
将士们纷纷议论：“李公这是准备拉拢两千人做他的心腹，我们这些人的妻子还能保全吗！”
夜晚，他们造访刘南金，准备拥立他为主帅。刘南金道：“节度使固然是我的愿望，然而没有天子命令我不会去做，咱们军中难道没有其他将领吗！”
众人说：“现在武器都被没收了，只有军事府还存放有少量甲兵，我们想弄出来拒绝李朝宷！”
刘南金道：“诸位不愿让李朝宷做节帅，理由将实情告之使者。如果动用武器，那就是背叛作乱啊！”于是紧闭房门，不让他们进来。
将士们转头去找兵马使高固，高固躲藏起来，结果被他们搜到。高固说：“诸位如果能听我的话，我就答应你们。”
众人道：“我们唯命是从。”
高固道：“那好，不许杀人，不许抢夺财物。”
众人齐道“诺。”
高固带着他们去找监军，请监军奏报朝廷。监军虽有看法，但怕激起兵变丢掉性命，急忙听命行事。
众人又担心刘南金将来会阻挠，竟以监军名义骗来刘南金，将其杀死。
六月初七，诏令李朝宷为邠宁节度使。当天就接到宁州变乱的消息，德宗马上追回诏旨，重新命令由高固暂时代理留后。
六月十八日，正式任命高固为邠宁节度使。
高固是开国名将高侃后人，骁勇善战，曾在泾原兵变中与浑瑊死守奉天，带着陌刀队将叛军杀的魂飞魄散，在军中威信很高。而且他为人宽厚，从不记仇，邠宁军在他的带领下很快趋于平定。
6.贞元十五年（799年）八月，陈许节度使曲环病故。
淮西节度使吴少诚正憋着劲要跟朝廷作对，趁机出兵劫掠临颍（今河南漯河辖县）。
陈州（今河南周口市淮阳区）刺史上官涚暂代留后，派大将王令忠出兵三千前往救援，均为吴少诚所获。
八月初五，上官涚接任陈许节度使，吴少诚包围许州（今河南许昌）。上官涚准备弃城逃跑，营田副使刘昌裔劝止道：“我们城中兵力完全可以击退贼寇，只要坚守不出，用不了几天他们士气必衰。届时出兵进击，一定会取得大胜。”
上官涚勉强留下，吴少诚指挥所部不分昼夜的猛攻，刘昌裔招募千余勇士凿开城墙袭击吴少城，吴少诚大败而逃，许州由此保全。
上官涚在刘昌裔的辅佐下坐稳了帅位，刘昌裔也因此受到德宗器重，升任他为行军司马，准备将来接班。
贞元十九年（803年）六月，上官涚病故。女婿田偁准备拥立上官涚的儿子接任，另一个女婿王沛将此事报告了监军范日用，范日用立刻派人将其擒获。
六月十六日，诏令下达，刘昌裔顺利上位。
贞元二十年（804年）四月，陈许军改称忠武军。因将士作战以黄布包头，也称黄头军。成为中晚唐时期最忠于朝廷、最具战斗力的军队！
7.贞元十七年（801年）六月，成德节度使王武俊病故。关于王武俊，在泾原兵变一节中有过详细介绍，他虽曾参与作乱，但从后期表现看，堪称一代豪杰。其子副节度使王士真毫无争议的顺利继任。
河北藩镇自安史之乱以来一直呈割据状态，朝廷无法干预，经过泾原兵变的动荡，父死子承已是顺理成章，节帅更换反倒比其他藩镇来得顺利。
到了德宗执政晚期，与他同一个时代的老节度使相继故去，新继任的节帅比起他们的前辈对朝廷更加无礼，分裂割据的意识更为强烈。
削藩大业在德宗时期已经无望，只能留给他的后世子孙解决！