大历二年（767年）二月，在平定了周智光叛乱后，郭子仪入朝觐见。
虽然他在朝中文臣武将中资格最老、威望最高，但类似藩臣入见君王这样的基本礼仪，他与那些割据一方、数年不入朝的藩镇节帅相比，做的简直无可挑剔。这至少证明，他没有任何不臣之心。对于一直找不到当皇帝感觉的代宗来说，无疑是种莫大安慰！
代宗让宰相元载、王缙以及权阉鱼朝恩，轮流在家做东宴请郭子仪，代宗亲自出面陪同。因为有了皇帝的参加，三人高度重视，一餐花费动辄十余万缗。
为了以示尊崇，代宗从不直呼郭子仪姓名，而是尊称他为大臣。
郭子仪的第六个儿子郭暖娶了代宗的女儿升平公主，夫妻关系还算不错，但居家过日子，也难免会吵架拌嘴。
一次，小两口为了点琐事闹起了矛盾，双方你一言我一语互不相让，话赶话间郭暖有些急了，没过脑子便张嘴就说：“你不就仗着你老爹是天子吗！我爹那是不愿去做！”
强势的公主没想到郭暖能讲出这种大逆不道的话，一怒之下跑回娘家，把这事原原本本告诉了代宗。
代宗却只淡淡一笑，劝慰她说：“这不是你个姑娘家所知道的，事实就是这个样子，你公公若是真想做天子，这天下哪里还会是你家所有！别赌气了，赶紧回去吧。”
郭子仪听说了此事，立即把郭暖关了起来，赶到朝廷向代宗请罪。代宗笑着说：“亲家啊，你过虑了！俗话讲‘不痴不聋，不作家翁’，他们小儿女在闺房中说的话，哪里当得了真！”
郭子仪反复道歉之后退了下去，回到家中余怒未消，把郭暖叫出来痛打了一顿。
其实此事可大可小，往大里说，郭暖有不敬语，定他个谋逆罪毫不为过。多亏郭子仪对朝廷一向忠心耿耿又威名显赫，加之代宗本人度量涵养不错，对郭子仪也敬重有加，这事才就此打住，没有被上升到政治高度去处理。
在双方老人的干预下，夫妻俩和好如初。后来他们的一个女儿嫁给了唐宪宗李纯，所生之子李恒也成为大唐的皇帝唐穆宗！
可以说郭家的善始善终，与郭子仪自身正、家教严不无关系！
大历二年（767年）九月，郭子仪奉命出镇奉天抗击吐蕃，在此期间有人刨了郭子仪父亲的坟。朝廷下令调查，却一直没有破案。
唐朝对盗墓行为处罚的非常严厉，规定：“诸发冢（挖坟至棺）者，加役流；已开棺椁者，绞；发而未彻（虽挖坟而未及棺椁）者，徒三年。”这与儒家重伦理、崇孝道的思想有关。
许多人怀疑是鱼朝恩所为，因为他一直忌恨郭子仪，郭子仪多次被解除兵权都是拜他所赐。郭子仪从奉天返回，朝廷担心他会因此作乱，个个忐忑不安。
郭子仪面见代宗，代宗拿此事试探，郭子仪流眼哭诉：“臣长期在外带兵，不能严格约束所部，以至士卒时常挖掘他人坟墓。今天遇到这个灾难，完全是老天报应，不是哪个人的事。”见到郭子仪不再追究，朝廷上下这才安下心来！
后来史实证明，此事大概率是鱼承恩干的，郭子仪心里其实也很清楚。但为了大局考虑，他选择了隐忍不发。
大历四年（769年）正月，郭子仪再度入朝。鱼朝恩不知出于何种动机，邀请他同游章敬寺。宰相元载生怕两人借机交结，暗中派人告诉郭子仪的僚属：“鱼朝恩此举恐怕是要谋害郭公。”
郭子仪不听，麾下将领劝他带上三百名甲士护卫，郭子仪不以为然的说：“我是国家大臣，他没有天子命令，怎敢加害于我！如果他是奉命杀我，你们这样做不等于抗旨不遵！”
于是带着数名家僮随行前往，鱼朝恩出来迎接，见郭子仪身边只有寥寥几人，不禁有些吃惊。郭子仪把来之前听到的消息如实告诉了鱼朝恩，还半开玩笑的说：“我是怕人来的多了，会劳烦你准备饮食啊。”
郭子仪的坦荡胸怀，把鱼承恩感动的涕泪横流。他曾多次在肃宗、代宗面前诽谤郭子仪，没想到郭子仪对他竟毫不起疑。念及往事，这个权势滔天的阉宦由衷生出敬佩之心。他拍着胸脯，捧起郭子仪的手，动情的说：“若不是您德行深厚，怎么可能如此信任！”
郭子仪的人格魅力彻底征服了鱼朝恩，终其一生再也没有为难过郭子仪。
郭子仪在朝中威望极高，除了他的品行与胸怀，作为高级统帅的卓越能力当然也至关重要。
郭子仪主政河东期间，因河东土地贫瘠，军中粮食匮乏。为从根本上解决这一问题，郭子仪提出由自己耕种一百亩田，所属将校根据职务高低依次递减。有了主帅的模范带头，士卒们不用人劝便主动开荒耕田，仅用了一年时间，河中地界野外没有闲置的土地，军中存粮逐渐充裕。
郭子仪虽然施政宽和，但并非是个不分是非的老好人，对于军纪非常看重。他下令将士无故不得在军中骑马奔驰，结果他夫人乳母的儿子违犯了禁令，被分管军纪的都虞候依制用刑杖打死。
郭子仪的几个儿子哭着去找郭子仪，抱怨这名都虞侯专横无礼，被郭子仪骂了出去。
第二天，郭子仪与僚佐谈及此事，有些恨铁不成钢的叹惜着说：“我这几个小子不中用，他们不去赏识我的都虞候铁面无私，却替他们母亲乳母的孩子哭泣，不是奴才是什么！”