晚上，刘琦在屋内点起灯火，伏在地图上，和刘基、刘裕一同商议下一步的行动。
灯光下，刘基轻捏胡须，指着地图说道：“主公请看地图，依基的看法，自古岭南都是瘴气弥漫之地，山岭密布，而行军尤难，因此历朝历代这里皆是不服王法之地。洪秀全这厮正是看中了这一点，所以主公不可与他争一时之长短。”
说着，他将手指指向了苍梧郡和郁林郡：“这两郡城池比其他来看，都更为坚固，且依山傍水，对我极其有利，现在我军已经拿下苍梧，只待再取郁林，就不必再主动攻打洪贼，只需一员上将并千余兵马，将两个郡相互勾连，互通有无，高筑城池隘口，与洪贼互不相犯，以疲其师，不出一年，洪贼不战自乱。”
不等刘琦说话，刘裕便发出了质疑：“军师想要让洪秀全自己困死？这得要等到何年何月？兵法有云，出其不意攻其不备，何必如此磨蹭？”
刘基笑道：“不知将军有何妙计？”
刘裕道：“我以兵势取胜，则无往不利，料洪秀全区区南蛮草寇，我只需带精骑数百，横跨山岳，直捣其后，再断其粮草，不出十天，洪贼必败无疑！”
刘基说道：“将军猛则猛也，但是行军打仗，变数极多，况且这里山势何其险峻，又易迷路，行军不利，而洪贼却都是惯于爬山涉水的，如此行军，深恐有失。”
刘裕笑道：“军师何故不知变通？我军虽然不熟悉这里的地形，但是这里的土人极多，我以金帛诱之，以刀剑逼之，令他们当我军向导，便可直取西南之地。”
刘基连连摇头，直言不可。两个人你一句我一句，谁也不肯相让。
刘琦忙说道：“二位不必争论。如今洪秀全大军南退，必然投往郁林郡，以我的意思，先取郁林郡，再将王都督召回，共同商议也不为晚啊。”
当下，刘琦便令刘裕率军两千前往王守仁帐下助阵。
刘裕得令而去，吩咐士卒收拾军备，即刻出发。
此时在军营内的魏延，正在辗转反侧，不知如何是好之时，只听得外面一阵吵闹，急忙推门来看。见有很多兵士在收拾马匹行囊，一问之下，才知道是主公令刘裕将军南下为王守仁都督助阵。
魏延心说：“我堂堂大丈夫，一身本领，却天天在这里看门。今日听了主公一番话，如醍醐灌顶，我何不请命，和刘裕一起奔赴王守仁军中，也让主公看看，我魏延岂是心胸狭窄的小人？”
说干就干，魏延来到刘琦房前，跪倒在地，大声道：“魏延前来请命！”