白文选领兵走后，窦名望继续率领守兵士兵阻击大顺军。
他下令士兵全都集中到了关门处，命令他们将鸟铳和弓箭全都准备好。
大顺军士兵逐渐将关门前的泥土都挖走，发现一块巨石又挡在了眼前。
巨石很大，巨石与关城的缝隙，只能容纳一人通过。
通过缝隙，大顺军士兵也已经看到关城中，大明守兵正在严阵以待，就等大顺士兵进关，然后开枪。
负责阵前指挥的李过，一声令下，命令士兵将巨石推入关内，为后来的士兵扫清道路。
大顺军士兵全都躲在石头之后，用力向关城中推去。
窦名望见状，立刻让士兵开始朝缝隙中露头的大顺士兵射击，并且命令士兵堵在石头后，不让大顺军将巨石推动。
关外，大顺军士兵也开始还击，而且火力更猛，另外大顺军士兵很多。
挡在关门处的巨石，一点点在向关城中移动着。
慢慢地，巨石被彻底推进了关内，大顺军士兵紧跟在巨石之后，涌入了城中。
窦名望见大顺军士兵进入关内，抽出了自己的腰刀，大声对士兵喊道：“弟兄们，跟他们拼了！”
窦名望一声令下，关内的大明官兵全都换上了腰刀，向涌进城中的大顺士兵砍杀而去。
李过也随着士兵进入到了关城之中，他见到关内的士兵还在抵抗，怒不可遏。
抽出了自己的腰刀，亲自杀了上去。
李过身边的亲兵怕他有事，赶忙护在李过的两边。
大明士兵在窦名望的带领下奋勇拼杀，但是涌进关中的大顺士兵实在太多。
窦名望手下士兵很快被大顺军分割包围。
李过见到窦名望穿着将服，提刀奔他而来。
李过两刀将窦名望身边的一名士兵砍倒在地，然后挥舞腰刀和窦名望战在一处。
窦名望久经战阵，武力丝毫不逊色于李过。
李过许久没有遇到此等对手，越打越兴奋。
李过的亲兵怕李过有什么闪失，在他和窦名望斗的激烈时，突然在背后一刀砍在了窦名望的背上。
窦名望一个趔趄，险些栽倒。
李过亲兵跟上，想要结果了窦名望。
李过见状，赶忙将亲兵喝住，“不可动手！留下他的性命！”
亲兵赶忙收手。
周围大顺士兵听了李过的话，上去将窦名望捆绑了起来。
腰岭关内的大明守兵很快被大顺军清除。
除部分守兵选择投降外，大部分守兵全都战死。
大将窦名望被俘。
随后，李自成随着剩余的部队一起进入了腰岭关。
白文选完全没有想到，大顺军会这么快攻破攻城，并没有做好撤退的准备。
腰岭关中，又给大顺军留下了不少的军粮和军械。