在清军从岳州城外撤走后没多久，刘体纯、刘体统兄弟俩按照李自成的指示率骑兵跟上一路骚扰。
刘体纯很快探明，清军确实已经全部撤离了岳州城，在向长沙进发，城池周围也没有埋伏。
刘体纯派小校回岳州城向李自成报告。
李自成收到报告后，亲率岳州城内的士兵出城追赶清军。
清军虽然在围城时，几次猛攻损失了不少人，但人数仍然在十五万左右。
再加上尼堪收拢的多铎败军，大军总数仍然在二十多万。
而堵胤锡带来的大顺新兵只有五万人，即使火力再猛也难以敌的过清军。
正当堵胤锡的大顺新军无力招架之时，李自成率领岳州城内的士兵杀到。
阿济格早就想到李自成会率队跟上，特意在后军部署了八旗精兵。
在和堵胤锡交战之后，他发现大顺军的火力居然如此之猛，渐渐将全部的关注重点都放在了前军，想要一举歼灭堵胤锡的部队。
岳州城内的大顺军虽然并没有经过裁军和筛选，不过经过两个多月的守城历练，心理上对清军已经没有了任何惧怕，甚至有了一些心理优势。
李自成亲自率领大军，直冲清军后方，派遣刘芳亮领兵攻击清军左翼，白旺领兵攻击清军右翼。
正在堵胤锡陷入绝望时，突然看到清军后方部队旗帜大乱。
他知道一定是李自成带部队杀了过来。
他立刻挥舞令旗，命令士兵全力拼杀。
大顺新军也知道退无可退，一时间国恨家仇涌上心头，玩了命地向清军杀去。
清军前军最前面是徐勇和刘良佐率领的明朝降兵，再一次被阿济格当做了炮灰使用。
他们在刚刚推着盾车冲锋的过程中，已经有很大损失。
徐勇和刘良佐手下的士兵本就是大顺军的手下败将，现在又面对的是大顺新军，哪里敌得过，他们像韭菜一样，一茬一茬被大顺新军的士兵砍翻。
徐勇和刘良佐迫于阿济格的压力，不敢懈怠，可是手下的士兵见到一个个像阎王一样来索命的大顺新军士兵，开始怯战，队伍开始出现溃散。
这可让八旗重甲骑兵分了神，他们一面要与大顺军厮杀，一面还要砍杀违反军令撤退的徐勇和刘良佐手下的士兵。
阿济格见李自成在后方拼杀勇猛，怕后军的己方部队乱了阵脚，下令派博洛带领一队人马前去支援。
这使堵胤锡的部队得到了一些喘息的机会。
堵胤锡命令炮手，向清军后方部队全力开炮，来援助李自成。
阿济格的后军部队受到李自成的突袭，再加上左右两翼刘芳亮和白旺的包抄，虽有博洛的支援，但也渐渐不敌。
阿济格知道不好，亲手斩杀了刘良佐的一名副官，用刀指着刘良佐和徐勇道。
“你们手下的士兵临阵脱逃，你们俩本该就地处斩。”
“现在本将军给你们一个将功赎罪的机会。”
“立刻收拢你们的人马垫后，掩护我军主力冲出包围。”
刘良佐和徐勇二人心中一万个x泥马奔过，但也不敢直接违抗阿济格的命令。
各自收拢手下的败兵，留下垫后。
阿济格立刻召集八旗主力，掉头撤退。
堵胤锡和李自成的部队毕竟人数要少于清军，而且八旗兵确实战力惊人，并不是那么容易剿灭。
李自成见已经达到了战略目的，下令全军不得追击。
阿济格得以率领八旗主力撤出了战场，返回了武昌。
而徐勇和刘良佐最后带着手下的几百名残兵，也狼狈的逃回了武昌。
大顺新军的所有大顺兵将见了李自成都很高兴，全都跪倒参拜。
李自成也很高兴，赶紧叫众人平身。
他拍着堵胤锡和袁宗第的肩膀道。
“你们训练的大顺新军很不错，要不是你们来救，朕还被满清鞑子围困在岳州呢。”