为了逃避警方事后的排查，五个人当晚并没有去番禺，而是住进了距离番禺二十公里之外的江南大道富临酒店，等待着第二天早上的行动。
与此同时陈恂敏那边也做好了接应准备，他坐着温石其的那条铁皮船，从清远直接沿着水路，来到了顺德北江乌州渡口附近，在这里等待着司机陈恩年的到来。
陈恩年开着陈恂敏的那辆奔驰车，顺着陆路来到了这个渡口附近，把车停在了距离渡口两公里之外的野地里，然后步行到停船的位置，和陈恂敏汇合，当晚两人就在船上对付了一宿。
两边都做好了大战前夕的准备工作，一夜平安无事，第二天是12月22号星期五，也是冬至时节，早晨天刚蒙蒙亮，何伟光他们五个离开酒店，打了一辆出租车，来到了番禺市农业银行北郊储蓄所附近。
早晨7点25分，一辆车牌号为粤A-R0747的白色金杯海狮面包车缓缓开了过来，何伟光看到这辆车之后，马上把子弹上膛，并下达了命令：“就是这辆车，准备动手！”
此时这辆运钞车上一共坐了三个人，其中一个是司机，另外两个是负责押运的经警，三个人和往常一样，一边聊着天，一边做好了交接准备。
运钞车准时停在了北郊储蓄所门口，由于天气挺冷，另外也都违规操作习惯了，所以这三个人并没有下车，司机只是“嘀嘀”的按了几下喇叭，就在车里等着储蓄所里的人出来接款。
储蓄所里的三名女职员听到熟悉的喇叭声之后，嘻嘻哈哈的开门走了出来，其中一人走到了驾驶室的位置，另外两人走到了运钞车靠近银行一边的中门附近。
见到人出来之后，司机第一个从驾驶室里下来，拿着一本单据递给了那名女营业员，接着又从兜里掏出一支笔，准备让对方签字，做常规的交接手续。
后排座位上的那个经警也打开了中门，和另外两个女营业员打了个招呼后，这才掏出钥匙，准备取钱箱子。
结果还没等他下车呢，何伟光他们五个，一人拿着一把五四手枪，从储蓄所旁边的一个角落里冲了出来，只用了几秒钟时间，就各自到达了预定位置。
由于副驾驶位置的人没有下车，所以何伟光直接冲到了运钞车中门门口，拿着枪对车里的经警一指，接着大喊了一句：“不许动，抢劫！”
这个经警叫陈建敏，他见此情形，第一反应就是准备拔枪反击，没想到他哆哆嗦嗦的刚把枪拔出来，就被何伟光一把抓住右手，直接把枪抢走了。
与此同时另外一边负责前门的吴兆荣，对着司机直接开了两枪，其中一发子弹打在了司机右腿上，一枪两眼，打了个对穿。
司机中枪之后，踉跄了几步，扶住了靠墙的一个排水管，负责另外一边后门的何东海用枪指了指他，司机心领神会，直接趴在了地上。
那边枪响了之后，何伟光一把就将经警陈建敏拽下了运钞车，陈建敏就势一滚，接着头也不回的撒腿就跑。
何伟光见此情形，抬手连开了五枪，不过幸运的是，陈建敏当时穿着防弹衣，其中两发子弹打在他的后背上，但是都被防弹衣挡了下来。
另外一名经警叫郭景昌，他当时坐在副驾驶位置，还没等他下车呢，就被负责警戒的何永新在车窗外用枪顶住了。
何永新用左手按住郭景昌的脑袋，右手拿枪顶在了他的后脖颈上，大声命令道：“别动，给我老实点！”
何永新本想把人控制住，再把他的手枪拿走，但是郭景昌被压住了头，本能的不停挣扎，何永新大怒，直接扣动了扳机，当场把郭景昌的脖子打穿，接着又连开三枪，彻底把人打死。
这一切几乎都是同时发生，短短的十几秒钟，一切障碍全部扫清，车下的那三个女营业员这才反应过来，转身就往储蓄所里跑。
他们几个的目标是运钞车，压根就没时间理这几个女的，车上的人全部搞定之后，何伟光率先跳进运钞车的驾驶室，启动了车子，另外四个人也纷纷从后门上了车。
几个人争分夺秒，连副驾驶那名经警的尸体都没扔下去，关好车门之后，面包车像离弦的箭一样，一溜烟的就没影了。
在事前制定的方案里，毛远琴对这个环节规定的时间是三分钟，但是在实际操作中，这五个人只用了不到一分钟时间，就全部搞定了。
接下来运钞车按照预定路线，直奔乌州渡口，从开始动手抢劫算起，到最后把运钞车开到乌州渡口，陈恂敏给他们规定的时间是最迟不能超过二十分钟。
何伟光的开车路线，完全天衣无缝的按照计划进行，运钞车一路畅行无阻，成功的赶在警方布置好围堵点之前，冲出了第一道包围圈的范围。