本来张君是把常德当成自己的大本营，之前从来没在这里做过大案，但是由于手头太紧了，连去外地踩点的经费都拿不出来，所以只能把目标放在了常德。
接下来的几天里，张君命令陈世清和李泽军出去踩点，两人要么是坐李金生的车，要么就是打车，任务就是跟踪各大银行网点的运钞车。
张君自己也没闲着，同样是亲力亲为，到处寻找合适的机会，很快他就定下来一个目标，那就是常德农业银行江北支行，这是张君所有案子里，官方定义为最严重，影响最恶劣的一起。
选择江北网点的第一个原因，是因为这里是农行运钞车途经的最后一个网点，运钞车每天晚上从各个网点收款之后，到达这里的时候，车上的钱是最多的。
还有一个重要原因，这辆运钞车上有两个经警，手里都拿着很先进的微型冲锋枪，让张君给相中了。
张君最开始和陈世清说这件事的时候，遭到了陈世清的反对：“常德是咱们的大本营，认识的人太多了，很容易出事，咱们随便换一个城市不行吗？”
但是张君告诉他：“咱们这次不仅能抢到钱，还能把那两支冲锋枪抢了，那枪老漂亮了，回头咱们可以用来干更大的事。
陈世清随后跟张君一起去踩了一次点，暗中观察之后，他也非常动心，他原话是这样说的：“哪怕只为了那两支冲锋枪，也要抢这一次，豁出去了！”
最后事实证明，陈世清开始的担心完全正确，警方最后破案，就是在常德挖地三尺，硬是把人抠出来了。
不过眼下事情已经定下来了，四个人又踩点了几次，简单研究了一下方案，觉得以他们的火力，来一个突然袭击，肯定可以搞定。
具体的方案，和在重庆作案那次差不多，但是为了确保万无一失，这次他们决定提前搞一辆出租车，先把司机干掉，然后开着这台车去抢劫。
2000年8月31号中午一点左右，四个人各自准备好了所有物品，张君给另外三人分别打了电话，通知他们到预定地点等待。
安排好了之后，张君打了一辆深蓝色的桑塔纳出租车，上车后告诉司机：“咱们先去一趟海关，我接两个朋友，然后一起去安乡县。”
这个司机叫王吉勇，当年27岁，两人谈好价钱之后，先是到海关附近，接上了李泽军和赵正洪，然后就奔着安乡县方向出发了。
出租车很快就开到了壕口桥附近，又是那个老地方，这里都埋了三个了，这次依然选在了这里。
张君这次的抢劫计划非常仓促，他只顾着考虑重要流程，对于这些不太起眼的环节，就随心所欲了。
出租车在壕口桥右转，大概开了两公里左右，就看到陈世清站在路边，李泽军马上从后排掏出手枪，顶在了王吉勇头上：“停车，我们用一下你的车，好好配合就没事。”
王吉勇瞬间就明白了，一脚刹车下去，出租车直接灭火了。
随后他按照张君的要求，坐到了后排座位上，赵正洪换到了驾驶室里，准备继续开车。
可是不知道什么原因，出租车就是启动不了，几个小子一下就火了，好啊，肯定是你小子搞的鬼！
其实他们猜的没错，王吉勇在驾驶室的座位下边，安装了一个开关，刚才李泽军用枪顶住他的时候，他用左手在
那时候很多出租车司机，为了防止有人抢车偷车，都是用类似的方法，当初孙德林团伙第一次抢车的时候，也碰到过这种情况。
陈世清捅咕了半天，都没整明白，张君勃然大怒，用枪指着王吉勇威胁道：“你过去把车给我整着了，要不然我一枪打死你！”
王吉勇连忙点头答应，可是等他从后排一下车，马上撒丫子就跑，这下张君他们真着急了，赶紧下车追了上去。