二是中尉卒。由中尉(后改称执金吾)统领。
主要负责京师，维持治安；皇帝出巡时，则随行护驾，侍从左右。三是城门屯兵。武帝时始设，置城门校尉统领，以外戚、近臣充任。
下有司马和十二城门候，领兵分守长安十二城门。东汉相沿，洛阳十二城门亦设城门屯兵警守，兵员略有减少。
东汉末年，外戚、宦官拥兵割据。
外戚大将军何进，北军五营及期门、羽林后，宦官集团逐募京畿丁壮，创设西园八校尉军。
各置校尉一人统领，总领于上军校尉，从而形成外戚、宦官分掌京师兵的局面。
郡国兵即地方兵。汉初，高祖令各郡国选择勇武有力者，因地势所宜，置材官、骑士、轻车、楼船，各有员额。平时参加军事训练。
大济军队编制人数，仿汉：
汉朝一个营的编制是2000人。
汉代的兵制是以二和五的倍数为计算。
最基础的单位为伍，即每五个人有一个伍长。
两个伍为什，每十个人有一个什长。
五什为队，每五十个人有一个队率。
两个队为一屯，每一百人有一个屯长。
两个屯为一个曲，每两百人有一个军侯。
两个曲成一部，每四百人有一个军司马。
通常每五个部为一个营，即为一独立的作战单位，通常统军者乃将军或是校尉。
汉朝文职高官的掌职及俸禄如下：
一、丞相，金印紫绶，秩俸万石。
丞相司直，辅佐丞相，检举不法，秩俸千石。
丞相长史，辅佐丞相，督率诸吏，处理各种政务，秩俸比千石。
丞相征事，秩俸比六百石。
丞相史，秩俸四百石。
丞相少史，秩俸三百石。
东曹掾，领郡国事，主长史的任命，外出督州郡，秩俸比四百石。
西曹掾，领百官奏事，主府中吏之进退，秩俸比四百石。
议曹，主谋议事。辞曹，主评讼事。奏曹，主章奏事。贼曹，主盗贼事。决曹，主罪法事。集曹，主簿计事，秩俸比三百石。
二、太尉
太尉是朝中仅次于丞相的官职，专掌武事，地位和丞相相同，为最高的武官职位，秩俸万石，金印紫绶。官吏主要有长史和主簿。
三、御史大夫
御史大夫主要行使副丞相的职权，是丞相的助理，对包括丞相在内的百官公卿的一切行政活动进行监察，三公中地位最低，秩俸是中二千石，银印青绶。