宇文成都一人力敌伍云召、伍天锡和雄阔海，大战数十回合之后，终究败下阵来。就算宇文成都再神勇无敌，就算是铁打的金刚，那也经不住这三位虎将的围攻。罗方本想率众厮杀取胜，谁知伍云召早有准备。一队重甲骑兵冲杀，再加上弓箭手的策应，很快杀得隋军大败。
宇文成都一场大败，兵退几十里，过了章丘郡，在历城县才稳住阵脚，扎下营寨，组织士卒，深挖壕堑，防御伍云召的攻击，双方就在历城郡，一时陷入僵持对峙态势。
转眼就到了秦琼问斩的日子，八月十九，这是早就昭告天下的事情，这可无法再做更改。并肩王杨林将宇文成都招入齐州城商议。
宇文成都说道，“王爷，真要如此，瓦岗军也杀到齐州城下，那我们岂不是腹背受敌，极为不利。”
并肩王杨林说道，“只要你率队抵挡住伍云召的进攻。本王自有办法让瓦岗反贼进入我的口袋阵，到时候捉拿瓦岗军贼首，就如探囊取物一般。”
宇文成都点头答应，“好吧，王爷，我向您保证，绝不让伍云召一兵一卒，越过历城一步。”
瓦岗山寨的聚义大厅内，也是众位英雄齐聚一堂。李密居中而坐，满面威严。左边是丞相魏征魏玄成，右边是军师徐世积徐懋功。众位英雄一字排开，分两厢列坐，各个精神抖擞，摩拳擦掌，就等首领一声令下，立刻出兵，攻打齐州城。
此时的瓦岗寨，经过李密的精心经营，魏征的仔细谋划，徐世积的宣传号召，各路英雄纷纷来投，一心跟着瓦岗寨，反抗大隋朝的暴力统治，为穷苦百姓打出一片新天地。已不是当年只有几位头领占山为王的小山寨，如今已是兵力达到十几万之众，战将不下百十员。
李密和徐世积、魏征在最近，引而不发，故意隐藏实力，几次和官府发生的小规模战役，都以失败告终，为的就是故意示弱给对方，以麻痹对方，然后一鼓作气，打败并肩王杨林，夺下齐州城，救出秦叔宝和朱灿。
李密说道，“诸位兄弟，我们已经派人和南阳侯伍云召商议已定，他们将在八月十九子时，偷袭宇文成都的营寨，设计将宇文成都围困，让其不能回援齐州城。我们的人马，也将在八月十九这天黎明时分，到达齐州指定位置，现在就请军师分兵派将，准备出征齐州城。
众将齐声欢呼，等待着军师的一声令下。
只见徐世积，首先拿起第一支令箭，喊道，”单通单雄信听令。“
单雄信立刻出列，抱拳说道，”在，请军师吩咐。“
徐世积说道，”单将军，你带着王伯当，谢映登，王君可，张公谨，侯君集、尤俊达等人，率领一万人马，化整为零，于十七日到达齐州城，然后乔装打扮，混入城内。尤俊达将军，你可与程咬金、‘罗士信等人安排妥当？”
尤俊达回答道，“军师放心，都已经安排好了，到时他们会协助我们进入齐州城，分散埋伏在刑场附近。”
“好，”军师徐世积说道，“此战能否取胜的关键，就看你们能不能在城内突袭胜利，将秦琼和朱灿解救成功，他们二人获救，我们大家才会放开手脚，打败并肩王杨林，否则我们投鼠忌器，忌惮对方以他二人相要挟，很可能会导致我们大家都难逃惨败的厄运。”