宇文成都见杨林当着自己的面，羞辱了自己的父亲，心中顿时恼火，决心自己组织人马，前去南阳关和杨玄感决一死战。为此他招来了自己的好友，花刀太岁魏成和金枪无敌小霸王令狐杰，协助自己出征。
两人毫不犹豫，均表示，虽赴汤蹈火，亦万死不辞，和宇文成都生死同在，共同进退。宇文成都大受感动，这时自己的妻子，菡萏公主杨玉菡一身戎装，英姿飒爽的从外面走了进来，说道，“算我一个，本公主也打算和你们一起上战场，平定叛乱，保卫洛阳。”
宇文成都见了，赶紧上前拦住菡萏公主说道，“公主殿下，你就别来添乱啦，打仗是我们男人之间的事情，你为大隋公主，金枝玉叶，怎能一起出征，上战场厮杀拼命呢？”
杨玉菡说道，“宇文成都你忘了？当初我为了和你在一起，已经被父皇将我逐出皇族，我现在不是什么公主，只是大隋的一介平民，同时还是你宇文成都的妻子，丈夫上战场为保洛阳拼命，我岂能袖手旁观？你放心，我虽然不及你们武功高强，但是却可以做一名合格的战士，与你们浴血奋战，同生共死。”
宇文成都苦苦相劝，杨玉菡却是意志坚决，到后来没有办法，宇文成都只好同意。第二天一早，几人就从禁卫军中，抽调了八千名精壮士卒，率领着出了洛阳城，一路疾行，来到南阳关东北不远的上阳城，将人马驻扎，阻挡杨玄感大队人马的进攻。
杨玄感收到探报之后，哈哈大笑，说道，“哼，这也就是洛阳城内派出的先锋部队啦？区区八千人马，加上上阳城内守将，也就万把来人，就想阻挡我十万大军的铁骑？真是螳臂当车，不自量力，传令下去，明日一早，率兵攻打上阳城。”
第二天一早，杨玄感就率领大队人马，浩浩荡荡杀了过来。宇文成都知道自己如果不出城迎战，被杨玄感大军围困，凭自己这点人马，肯定守不住上阳城，到时候城破人亡，倒不如出城拼死一搏，于是留下上阳城内的人马守城，自己带着八千禁卫军，杀出上阳城，面对杨玄感无边无际的军队，列开阵势，拼死一战。
杨玄感在伞盖之下，看着宇文成都这点人马，不由傲慢起来，对宇文成都喝道，“宇文成都，我也知道你是一员虎将，有万夫不挡之勇，但是你区区几千人马，如何抵挡我十万大军，还是下马投降，我可以让你死的痛快一些。”
宇文成都大怒，催马冲到阵前，手中凤翅镏金镗一指杨玄感说道，“呔，杨玄感，你乃大隋众臣，不思效忠皇上，报效大隋，却起兵造反，行大逆不道之事，我劝你及早幡然醒悟，弃械投降，皇上还可能念你世代功勋，饶你一命，如果执迷不悟，别怪我这凤翅镏金镗，杀你个尸骨无存。”
杨玄感一听大怒，喝令手下，“谁去将这个狂徒拿下？”
旁边一匹快马冲出，为首一将，身披镔铁甲，手提狼牙棒，就冲向了宇文成都，不由分说，举棒就打。杨玄感看背影就知道，此人乃是自己的弟弟杨玄挺手下的大将胡大猛，一根狼牙棒二百多斤，打起仗来十分凶猛，号称\"下山虎“，在军营内罕逢敌手。
可是让杨玄感大为吃惊的，就是这位下山虎，在宇文成都面前，竟然没走上十个回合，就听宇文成都大喝一声，一凤翅镏金镗，就把胡大猛给刺了个透心凉，将胡大猛的尸体，高高挑起，摔落马下，看的杨玄感瞠目结舌，浑身冷汗直冒。
这时又有两匹快马从自己阵中冲出，两员大将，各持一柄禹王朔，杀向宇文成都，宇文成都毫无惧色，举凤翅镏金镗相迎，以一敌二，杀在一处。
结果这两位，面对当朝武状元，天宝大将军宇文成都，也没在宇文成都面前战至二十个回合，就被宇文成都一招横扫千军，将一名大将击落马下，吐血而亡。另一个大吃一惊，掉转马头想逃，被宇文成都一镗打在头上，顿时脑浆迸裂，死尸栽落马下。
杨玄感又惊又怒，大声喝令手下将士，“你们几个一起上，给我拿下宇文成都。”五个将士一声“遵令”，各举兵器，冲向宇文成都。宇文成都挥舞凤翅镏金镗，力战武将。
花刀将魏成和金枪无敌小霸王令狐杰，一见对面不讲规矩，以多取胜，就要催马上前相助，这时菡萏公主杨玉菡却要催马出阵，帮助宇文成都上阵厮杀。吓得魏成赶紧拦住，劝道，“公主不可啊，我们兄弟二人上前相助宇文将军即可，您得率领将士压住阵脚，指挥作战才行啊，万一到时候两军厮杀起来，无人指挥作战，我们必败无疑啊。”