伍云召背负幼子，舍命突围，宇文成都率领人马围堵截杀。伍云召三箭连发，箭伤宇文成都，继续一路冲杀。守城将士纷纷冲杀过来。伍云召一见前有拦截后有追兵，顿时焦急万分。
忽然守城人马背后一阵大乱，有人将城门打开，并有十几名将士，头缠白布，冲杀过来，向伍云召大喊，“侯爷不要惊慌，我等前来相助，誓死护卫侯爷出城。”
伍云召一看，才知道这十几位将士，竟然是自己的手下亲信，混入宇文成都的人马之中，此时竟然拼命保护自己突围。
伍云召向他们抱拳拱手，含泪说道，“伍云召谢谢你们，你们的恩情，我伍云召没齿不忘，容当后报。”说着和伍保催马冲出南阳城。这十几位将士则死守城门，和宇文成都的人马，厮杀在一处。
这时宇文成都和韩擒虎率兵杀到，这十几位将士抵挡不住，尽皆战死，忠勇之心，令人敬佩。
宇文成都冲出城门，见伍云召一番冲杀，眼看就要冲上吊桥，一阵婴儿响亮的啼哭声，传到宇文成都的耳中，宇文成都这才发现，伍云召的背后，竟然绑缚着自己的幼子。
此时宇文成都手下的偏将冯才，调过来弓箭手，准备乱箭射死伍云召和伍保。宇文成都听到伍云召背后婴儿的啼哭，动了恻隐之心，连忙大声喝止，“不许放箭！”
冯才一怔，说道，“等他冲过吊桥，我们就很难追赶啦，将军。”
宇文成都说道，“他已够惨的啦，何苦再赶尽杀绝，由他去吧。”说完，怔怔的看着伍云召催马冲过吊桥，一路扬尘而去。
伍云召和伍保，一路快马如飞，狂奔了一百多里路，前面都是山间小路，回头看看并无追兵，两人才下马歇息片刻，这时两人的战马，也是累得大汗淋漓。
伍保问道，“少爷，如今我们去往何处啊？”
伍云召思忖良久，说道，“前面不远，就是汝南，我与汝南的守将薛霸、朱灿等人颇有交情，不如我们去汝南投奔他们，暂时安身，再想其他办法，伍保点头答应。
由于从之前的南阳侯变成了现在的朝廷钦犯，伍云召他们不敢大摇大摆的进入汝南城。于是先是从一处偏僻的村镇，换了一身普通的装束，在夜色降临之后，悄悄的进入了汝南城，来到汝南城署衙。
伍云召将自己的佩剑解下来，交给门前的守卫，说道，”在下乃是薛将军的故友，路经此地，特来拜会，薛将军见到此剑，自然明白我是何人，烦请通报一声。”守卫一听是薛将军故友，便立刻拿着佩剑，进去禀报，伍云召和伍保则在门外等候。
过了许久，忽然传来一阵爽朗的笑声，只见薛霸和朱灿就大笑着迎了出来，上前向伍云召施礼，高兴的将二人接了进去，并且设宴款待。
四人坐定，薛霸拱手问伍云召从何处而来？欲去往何处？伍云召长叹一声，便将自己近来的遭遇说了一遍。薛霸听后拍案而起，说道，“忠孝王赤胆忠心，谁人不知，如今竟被奸人所害，真是令人伤痛啊，侯爷来到此处，但请放心，我薛霸一定祝你一臂之力，为忠孝王报仇雪恨。不知现在，侯爷有何打算啊？”
伍云召说道，“我打算在此暂避几日，等宇文成都大兵退去，就前去河北，投靠我的表兄李子通，让他助我招兵买马，杀回洛阳，诛杀宇文化及。”
薛霸听后说道，“好，侯爷举兵之时，也算我薛霸一个。”
四人一直饮酒到半夜时分，方才各自睡去。
眼看已经夜过三更，伍云召和伍保两人正在卧房中酣睡，忽然有人轻轻叩击卧房的门环。伍云召睡梦中惊醒，低声询问何人，外面那人说道，“侯爷，是属下朱灿，有急事相告，烦请速速开门面谈。”