周襄王在信中是这样写的：
“我呢是德行不足，得罪了母后宠爱的弟弟叔带，被迫逃到郑国。特此告知各位诸侯。”
大臣简师父上奏说：“现在诸侯里面想称霸的只有秦国和晋国。秦国那边有蹇叔、百里奚、公孙枝等贤臣辅政，晋国呢有赵衰、狐偃、胥臣等贤臣辅政，他们一定能劝说君主履行勤王的义务，其他的国家我看恐怕指望不上了。”
听简师父这样说，周襄王就准备向这两个国家求援，他命令简师父这一路去晋国求援，派左鄢父这一路去秦国求援。
再说郑文公听说襄王住在郑国的泛这个地方，笑着说：“天子现在才知道翟国不如郑国啊。”当天就派工匠去泛地修建房屋，然后自己亲自前去问候，亲自检查器具，一切供应都没有怠慢。
周襄王见到郑文公，脸上那个惭愧的表情啊。
听到天子在郑国这里，鲁国、宋国等诸侯国也都派使者前来问候，大家送上了礼物。这里面只有卫文公没有来。鲁国大夫臧孙辰听说后叹了口气说：“卫侯看起来都快要死了！诸侯有天子，就像树木有根，水有源头。树木没有根一定会枯萎，水没有源头一定会干涸，卫侯都对天子这个态度，还不死还能怎样啊？”
这个时候是周襄王十八年的冬天的十月间。到了第二年的春天，你说巧不巧，卫文公居然真的去世了。他的儿子郑继位，就是卫成公。果然应验了臧孙辰的话。
再说简师父按照周襄王的命令到晋国请求帮助。晋国得到消息，晋文公就把狐偃找来，询问他的意见，狐偃回答说：“以前啊，齐国的齐桓公能够联合诸侯，就是因为他尊奉周王的原因。接下来晋国多次更换君主，百姓已经习以为常，社会经历了这么久，老百姓也渐渐忘记了君臣之间的大义。君上现在正好接纳周王并讨伐太叔带的罪行，让百姓知道君主不能够有二心。通过这件事情，继承文侯辅佐周室的功勋，发扬武公开创晋国的伟业。如果晋国不接纳周王，秦国一定会接纳，那么霸业就会归于秦国了。”
晋文公下不了决心，他左也不是有也不是。古时候的人在拿不定主意的时候就会占卦来确定自己的主张，晋文公呢也没有例外，他就让太史郭偃占卜，郭偃占卦后回报说：“卦象显示是大吉啊！这是黄帝在阪泉之战的征兆。”晋文公听了，这么高档的称赞啊，就混谦虚地说：“我怎么可以担当这么大的责任啊？”郭偃回答说：“周室虽然衰微，但天命还在啊。现在的周王，就是古代的帝王，他一定能够战胜太叔带的。”
晋文公心里还有很犹豫，接着有占了一卦。这次得到了一个《乾》下《离》上《大有》卦，第三爻动，变为《兑》下《离》上《睽》卦。
郭偃看了新的卦象，就继续解释说：“《大有》卦的九三爻说：‘公侯会受到天子的宴请。’战胜太叔带后周王会宴请，没有比这更吉利的了！《乾》代表天，《离》代表太阳。太阳照耀天空，是光明的象征。《乾》变为《兑》，《兑》代表泽，泽在下，象征太阳照耀，这是天子的恩光照耀晋国，还有什么可怀疑的呢？”
晋文公听了，那个高兴啊，于是下定决心勤王了，他开始大规模地检阅晋国的军队，把晋国的军队分成左右两军，派赵衰率领左军，魏犨辅佐；郤溱率领右军，颠颉辅佐。
晋文公自己呢就亲自带领狐偃、栾枝等人左右策应。大军出发的时候，河东守臣来报告说：“秦伯亲自率领大军勤王，已经到了黄河边，不久就要渡河了。”
听到这个消息，狐偃进言说：“秦公志在勤王，之所以停在黄河边，只是因为东边的道路不通。草中的戎人和丽土的狄人，都是车马必经之地，秦国一向没有与他们通好，担心他们不配合，所以犹豫不前，赶路的速度就慢了下来。君上如果向这两个部族行贿，告诉他们借道勤王的意图，他们一定会同意。我们再派人去感谢秦君，说晋军已经出发，秦国知道这个消息，觉得没有意思了，秦国就一定会退兵。”晋文公听了他的建议，决定就这么干，他一面派狐偃的儿子狐射姑带着金银财宝去贿赂戎人和狄人。一面派胥臣去黄河边辞谢秦国。
话说胥臣拜见了秦穆公，传达晋侯的命令说：“天子呢在外面蒙难，君主的忧虑就是我的忧虑。我们晋国呢已经动员了全国兵力，替君主分担劳苦，已经有计划了，不敢再麻烦秦国大军远行。”
秦穆公说：“寡人呢是担心晋君刚刚即位，军队还没有集结好，所以寡人匆匆忙忙赶到这里，准备迎接天子。今天才知道晋君能够履行大义，我就静候晋国的佳音了。”大臣蹇叔、百里奚听秦穆公这样说，就一起反对说：“晋侯这样做是想独占大义啊，他们怕君上分了他的功业，所以派人阻止我们的军队。我们不如乘势而下，一起迎接天子，那不是更好啊？”
秦穆公摆了摆手说：“我不是不知道勤王是一件好事。但是东边的道路不通呢，一路上恐怕戎人和狄人会阻挠。晋国那边才刚刚执政，没有大功劳如何安定国家？寡人呢不如把这件功劳让给他们。”
秦穆公没有听大臣们的意见，就派公子絷随左鄢父去泛地，问候周襄王。秦穆公随后撤军回国。
再说胥臣想晋文公报告秦军已经撤退了，晋文公的军队于是进驻阳樊，守臣苍葛看是晋军勤王回来了，也就没有说什么，根本没有抵抗，还出城慰劳了军队。晋文公派右军将军郤溱这些人包围了温地，左军将军赵衰等人去泛地迎接周襄王。周襄王在夏四月丁巳日回到了王城，周、召二公迎接他入朝。
温地的人听说周王复位，便聚集起来攻打颓叔、桃子，杀了他们，大开城门迎接晋军。太叔带也知道情况不好了，就急忙带着隗后上车，想夺门逃往翟国。守门的军士关闭城门，不让他们出去。太叔带挥剑砍倒了几个人，这个时候魏犨赶到了，他大喝一声：“逆贼！往哪里逃！”太叔带心里面慌乱，就对魏犨说：“你放我出城，日后必有重谢。”魏犨说：“等天子同意放你时，我就做个顺水人情。”太叔带听了，知道也说不通，振作了下精神，就挺剑刺过来，魏犨是个多厉害的将军啊，交战没有一回合，一刀就把太叔带给砍死。
太叔带一死，军士们抓住了隗氏来见魏犨，魏犨说：“这个淫妇，留她何用！”命令军士们乱箭射死她。可怜这个如花似玉的女子，与太叔带半年的欢娱，今天死在了万箭之下。
魏犨带着两人的尸体去见郤溱。郤溱看到这个情况，就问：“将军为什么不把他们押送给天子，明正典刑呢？”魏犨说：“天子也不想背负杀弟的恶名，借晋国之手除掉他们，不如尽快处死他们！”郤溱听了，叹息不已。于是就把两个人的尸体埋在神农涧旁边。他呢一面安抚温地的百姓，一面派人去阳樊报捷。