先说蔡侯慌慌张张地跑到楚国，向楚成王说了齐国的计谋。楚成王一听，心里面咯噔一下，马上就命令准备守卫，另外传命斗章的军队立刻回军。
齐桓公这边呢，没有几天，大军就到了上蔡这个地方，七路诸侯大军也陆续到了，军队声势壮大。
这七路大军分别是：宋桓公御说，鲁僖公申，陈宣公杵臼，卫文公毁，郑文公捷，曹昭公班，许穆公新臣。加上齐桓公小白，一共是八位诸侯。
七国大军，浩浩荡荡地就往楚地而来。到了楚国边境，路边站了一个人，问：“来的是齐侯吗？楚国已经命我这个使臣在这里等了很久了。”这个人叫屈完，楚成王叫他在这里等齐桓公呢。
齐桓公很奇怪：“楚人怎么知道我要来啊？”管仲说：“一定是有人泄露了消息。现在他派使者来，一定有话说，我呢狠狠地责备他，羞辱他，让他们不战而降。”
管仲说了，就坐着马车出来了，与屈完见面，礼节性地打了个招呼。屈完说：“我们的君上派我来给各位诸侯问候一下，齐国和楚国各自都很安分，齐国在北海那边，楚国在南海这边，根本就是风马牛不相及，不知道为什么齐侯到了我们楚地呢？”
管仲说“当年我们的主上封在齐国，是辅助周王室的意思。地位很尊贵。自从周室迁到东边，我们君上奉了周室的王命号召天下。你们楚国应该每年上贡，但是现在不上贡了，所以我们代表王室来讨伐你们。”屈完说：“周王室已经失去了天下的人心，朝纲都荒废了，天下都知道这个道理，何况楚国。”说完，也不理会管仲，屈完自个儿就驾车直接走了。
管仲对齐桓公复命说：“楚人很倔强，不用兵可能不服。”于是传令八国大军一同进发，大军直指陉山，这里离汉水也不远了，号令下来，安营扎寨。
诸侯问管仲：“大军已经深入到这个地方了，只需要决一死战，为什么要停下来呢？”管仲说：“楚国既然派了使者，说明他们一定有准备的，仓促交战，没有回旋的地步了。现在我们驻扎在这里，好好地观察。我们兵多粮足，楚国一定会惧怕我们，他们还会派使者来，到时候我们再让他臣服我们。”诸侯听了，觉得意义不是很大，大家就在那里交头接耳，议论纷纷。
楚成王这边呢拜了斗子文为大将，率领大军，驻扎在汉南这边，就等诸侯来进攻。有消息报告说“八国的军队，驻扎在陉山。”斗子文听了，就说：“这个管仲确实是个懂兵的主儿，不轻易出战。现在八国大军这么多，不继续进兵，他一定有计谋出来。目前最好再派使者去探听下虚实。”楚成王问：“谁人可以出使啊？”子文说：“屈完不是和他们打过交道吗？现在还是派他去比较好。”
屈完向楚成王启奏说：“之前呢我都去过了，如果是要和齐国讲和，我可以去，如果是交战的话，我看还是派其他人去吧。”楚成王说：“这次你去呢，看情况吧，是战是和你决定了就是了，寡人给你这个权利。”屈完听了，就答应再去齐营。
屈完到了齐军大营，请求面见齐侯，管仲说：“这次楚使再来，肯定是请求盟约了。”引屈完面见齐桓公。
屈完说：“我们主上因为没有按时上贡的原因，招致齐国等诸侯的声讨，我们主上已经知道过错了。如果齐国能够军队退上一退，给我们一点薄面，我们君上怎么敢不听命啊？”齐桓公说：“大夫能够辅佐好你们的国君，我还是很赞扬的，其他要求没有什么，寡人答应你了。”屈完再次拜谢齐桓公回楚国复命。