鲁闵公年龄虽小，也知道朝政长期被庆父把持也不是好事，他呢找了个机会和齐桓公在落姑这个地方见面，他一见到齐桓公就拉着齐桓公的衣袖，告诉齐桓公说鲁国现在庆父作乱，他一个孤家寡人人，根本没有办法，说完眼泪水就一个劲儿地流。
齐桓公问：“鲁国现在的大夫之中，谁有真本事啊”鲁闵公说：“季友呢是个能干人，但是他现在在陈国避难。”齐桓公说：“那就召他回鲁国吧。”鲁闵公说：“召回季友，庆父不同意怎么办啊？”齐桓公说：“这是寡人的意思，哪个敢违抗。”说完，就派人把季友召回鲁国，任用季友为相国。鲁国庆父等人也不敢说什么。
这年冬天，齐桓公还是很关心鲁国的情况，就派仲孙湫去了解鲁国现在的状态。鲁闵公见了仲孙湫，这次更是哭得厉害，连话都说不出来。
仲孙湫又去见公子申，两个人谈论鲁国的国事，公子申说话到是对答如流。觉得这个公子申是个治国良才。又去见季友，劝季友除掉庆父。季友伸了个手掌给仲孙湫，意思是说我孤掌难鸣啊，仲孙湫说：“你的意思我也知道了，我会告诉我家君上的。如果有什么变故，我家君上不会坐视不管。”
庆父知道仲孙湫来到鲁国，拿了很多礼物去拜访，仲孙湫坚决地推掉了，说：“如果公子一心忠于江山社稷，我们就会接受你的礼物的。”他说得很直接，庆父听了，心里面就蒙上了一层阴影。
仲孙湫回到齐国，对齐桓公说：“鲁国现在的首要问题是除掉庆父，不然的话鲁国很麻烦的。”齐桓公说：“那寡人派军队去讨伐他，怎么样？”仲孙湫说：“庆父虽然凶狠残暴，但是他对外还没有表现出来，讨伐他目前还真的师出无名。臣呢看他的样子，一定不安心现在的位置，等他蠢动的时候，再诛杀他，这样比较好。”齐桓公说：“那就照你的意思办。”
鲁闵公二年，庆父心里面很着急，很想篡位了，但是因为鲁闵公是齐桓公的外甥，季友又忠心辅佐他，所以还没有办法动手。
这一天，大夫卜齮怒气冲冲地来见庆父，庆父问什么事，卜齮说“我和太傅慎不害因为田地挨得近，有块地不小心被他夺去了，我呢去找主公说理。主公呢因为慎不害是他的师父，所以偏袒慎不害，反而叫我让着慎不害，我心里面不甘心啊，所以来见公子，请求公子在主公面前给我说说。”
庆父听了，把仆从些叫了下去，说：“主公是个小娃娃，哪里懂什么道理，再怎么说也不会听的。你呢如果能帮助我当上鲁侯，我替你杀掉慎不害不就行了。”卜齮说：“但是季友在，要做这个事情不是那么容易的吧。”庆父说：“主公爱出去耍，经常去夜市，你可以派人埋伏在夜市，等他出来杀掉他，就说是主公遇见盗贼了，哪个知道是怎么回事。那个时候姜太后也会同意我为君上的，届时季友也就算不得什么了。”卜齮听庆父这么说，答应了。
卜齮呢就去安排这件事情，他找了个名字叫秋亚的勇士去干这件事。这天晚上的时候，鲁闵公果然出门去逛夜市，秋亚突然从黑暗中冲出来，一刀刺向鲁闵公，鲁闵公还没有来得及反应呢，就被刺杀了。左右七手八脚把秋亚按倒，捆了起来。
接应的卜齮命家丁夺回了秋亚，这边庆父把慎不害给杀了，季友得到消息，和公子申一同逃往邾国避难。
鲁国发生了叛乱，整个国家的老百姓一直以来都是服从季友的，大家听说鲁闵公被杀了，相国季友被迫逃难，全国上下都沸腾了，大家都怨恨卜齮和庆父。当天全国罢市，人群围住了卜齮的府邸，人越来越多，将卜齮满门都给杀了。将士们围住庆父的府邸，也是人群沸腾，庆父一看，也知道自己不得人心，假扮商人，逃到了莒国。
夫人姜氏见庆父去了莒国，自己也想跟着去，左右对他说：“人心都在季友那里，现在季友在邾国，不如去投奔他。”于是就去邾国，季友呢拒绝见她。
季友见庆父也离开了鲁国，一边把公子申送回鲁国，一边向齐桓公告诉鲁国之变。齐桓公问仲孙湫：“现在鲁国没有了国君，我们取了他的土地怎么样？”仲孙湫说：“鲁国是个礼仪之邦，虽然君主被杀，但是人心还是没有乱的，老百姓还是念想周公，暂时不能取代。况且公子申有管理国事的能力，季友有戡乱的才能。一定可以把鲁国稳定下来的。”齐桓公听取了仲孙湫的意见，派大将高傒到鲁国，帮助鲁国戡乱，并立公子申为国君，就是鲁僖公。鲁国安定下来，季友一边派公子奚斯到齐国，感谢齐国的帮助，一边派人到莒国，用重金收买当地人，希望干掉庆父。
庆父到了莒国，国君莒子收了他的宝器，但是贪心还没有满足，说：“我们国家太小了，都是因为公子的缘故，可能有刀兵之灾，还是请公子到其他地方去吧。”庆父没有办法，想到以前竖貂和他以前还算不错，竖貂也曾经接受过他贿赂，只有到了齐国。齐国的边疆的官员也知道庆父的恶名，不敢收容他，暂时让他住在汶水的上游。这个时候恰好公子奚斯到齐国办事经过这里，就喊庆父一起回国。
庆父说：“我回去，季友肯定不会放过我。你能不能帮我求个情，看在我是先君的血脉，留我一命啊。”公子奚斯答应了，回去向鲁僖公说了这件事，鲁僖公还是很仁厚，就答应了。季友却不干了，说：“如果弑君的都得不到惩罚，国家的律令放在哪儿还有什么威严，如果他死了，还可以立个牌匾，至少可以得到一些人的祭祀，现在还想回来，是个什么意思。”他呢就叫公子奚斯把话带给庆父。
公子奚斯领了命，再次回到汶上，他呢难以把季友的话给他说，就站在门外号啕大哭。庆父听到哭声，出来一看是奚斯，他叹了口气说：“奚斯还没有进来就哭，看来我的请求没有作用啊。”说完，自个儿把腰带解下来，缠到树上，把自己给吊死了。
奚斯见了，回到鲁国报告了鲁僖公，鲁僖公听了，也是叹息不已。
正在这个时候，外面有人报告莒国国君莒子派他的弟弟赢拿率领大军到了鲁国，说什么庆父死了，来索取什么赏金。季友说：“庆父又不是他们捉拿的，要什么赏钱，我呢愿意率领一彪人马迎敌。”
鲁僖公把身上宝刀取了下来，说“这把宝刀名叫孟劳，锋利得很，你好好拿着，替我杀敌。”季友好生把宝刀收好，率领军队到了郦这个地方。
莒公子赢拿列阵正等着呢，季友心里想，我们鲁国才经历了这么大的事情，今天又有恶战，如果打不赢，鲁国就麻烦了。他呢就对赢拿说：“我们两国交战呢，没有必要让士兵互相厮杀，听说公子力大无穷，武功非常好。不如我们两个都不用武器，徒手打一架，怎么样。”赢拿想也没有想，就说：“好啊”。两个人说完就打在了一起，一来二往，接连打了五十回合都没有分出胜负。
季友八岁的儿子这个时候也在军中观看，见父亲没有办法打赢，就一直在那里叫：“孟劳何在，孟劳何在。”季友一下子就醒悟过来了，卖了个破绽，赢拿赶上一步，季友转手从腰内拔出“孟劳”，一刀下去，连眉带额头，把赢拿整个天灵盖都削去了半边。莒军见主将死了，都叫一声，全跑了，这一仗，季友大获全胜，唱着凯歌就回来了。
毕竟不知后事如何，请看下回分解。