岳飞出生于相州汤阴县永和乡，其父名岳和，家中世代以务农为生。
虽然家中贫寒，但岳飞少时颇有气节和抱负，喜好读书，尤其擅长《左氏春秋》《孙子兵法》《吴起兵法》。
此外，岳飞曾向武术家周侗学习射箭，力气颇大，能够左右开弓。
岳飞在真定宣抚使刘韐处应征入伍，曾率二百兵士在相州击溃盗贼，并将贼首陶俊和贾进和活捉而归。
“时任康王的赵构到达相州时，岳飞得以进见赵构，并奉命讨伐游寇吉倩成功，岳飞得以晋升承信郎。”
“此后，岳飞在相州多次与金人作战，先是在李固渡率骑兵诱敌击败金兵，后又跟随刘浩与金兵在滑州以南相持，岳飞趁金兵不知宋军虚时果断迎敌并独自阵前杀敌，最终击退金兵。”
“岳飞也因功迁升为秉义郎，隶属于东京留守宗泽。”
“宗泽夸赞岳飞英勇，但缺少阵法，只知野战，因而教授给岳飞作战阵图。”
“但岳飞则认为作战应该灵活多变，宗泽听后也深以为然。”
“康王赵构即位以后是为宋高宗，岳飞上书言千字，力劝高宗不可一直南逃，应该趁金兵未能在中原立足根基之时，率军北渡，收复中原失地。”
“但岳飞的上书没有得到宋高宗的采纳，而是以岳飞越职之罪，剥夺其官位，将其赶出军中。”
“岳飞离开军中后投奔河北招讨使张所，任修武郎，充任中军统领。”
“岳飞劝张所，言国家需凭借河北才得以稳固地定都开封。”
“如果能够战略要冲之地并重兵布阵，当一城受敌人侵扰时。”
“其他各城能迅速增援，金军便不能侵扰河南，开封便能安定。”
“张所听后，任岳飞为武经郎。”
“张所命令岳飞随从都统制王彦渡河，王彦见新乡金兵众多，停兵不前。”
“岳飞则独自率部与金兵鏖战，先后在新乡、侯兆川等地击退金兵，岳飞也因此受伤多处。”
“然岳飞粮饷用尽之后，王彦不予。”
“岳飞率兵北上，在太行山俘虏金将拓跋耶乌、刺死金将黑风大王。”
“但岳飞自知与王彦不和，转而投身宗泽，任留守司统制。”
“宗泽去世后，杜充接任东京留守，岳飞又开始跟随杜充。”
“宋高宗建炎二年，岳飞四处与金军作战，在黑龙潭、竹芦渡等地击退金兵。”
“又于次年因多次击败贼寇，活捉贼首杜叔五、孙海等而累迁至真州刺史。”
“时东京留守杜充准备率军南撤建康，岳飞则认为中原之地寸土不能丢，军队一旦南撤，金军将会迅速占领，日后很难收复。”
“但杜充执意南撤，岳飞只好随队南归。”
“途中与贼寇张用、李成先后交战，均获胜。”
“杜充受命守卫建康，金军联合李成进军乌江，杜充则闭门不出。”
“金军转而由马家渡渡江，岳飞、王燮等人奉命迎战，但王燮等将领们未战先逃，导致岳飞独自苦战。”
“后杜充叛变降金，多次怂恿部下对宋军剽窃掠夺，唯不敢进犯岳飞所部。”
“在广德，岳飞六次战胜金兵，俘虏金将王权及其他将领四十余人。”
“岳飞挑选一些可以为自己所用的金军，将他们遣回金营，并让他们在夜间焚烧金营，岳飞则趁乱大败金军。”
王阳明：岳飞进驻钟村时，即使将领们挨饿也不允许他们向百姓索要粮食。
当时，很多被征召入金营的汉民听到岳飞驻扎钟村都前来归附。
建炎四年，完颜宗弼进逼常州，岳飞率部屯驻境内，期间降伏盗贼郭吉等人。
当地百姓纷纷称赞岳飞，并为岳飞画像立祠。
完颜宗弼大举入攻常州，岳飞率部与之交战，获四战四胜，并在镇江东、清水亭追击逃跑的金军，皆获全胜。
后完颜宗弼紧逼建康，岳飞命部下趁夜混入金营袭扰从而引起金营士兵因难以分辨敌友而自相残杀。
后又率骑军进攻龙湾，大败完颜宗弼，最终迫使完颜宗弼逃亡淮西，建康得以收复。
在讨伐贼寇戚方时，岳飞屡战屡胜。
张俊途经见岳飞能征善战，向宰相范宗尹夸赞岳飞，朝廷得知后任命岳飞为通州、泰镇抚使兼知泰州。
但岳飞未受任，而是主动请求镇守淮南东路，并率军收复沿路各州郡，进而收复山东、河北、河东、京畿等路沦陷地区。
金军进攻楚州时，岳飞代替张俊前往支援，先后三战三胜，并杀死金将高太保，俘虏敌军首领七十多人。
奉命前往支援岳飞的刘光世畏敌不前，岳飞得到宋高宗之命，令他孤守通州、泰州，然岳飞认为泰州无险可守，因而退守柴墟，泰州失守。
岳飞因此，向朝廷请求处分。
绍兴元年，节度使张俊与李成部将马进在洪州对峙月余，岳飞达到后自请作为先锋前去平定。
岳飞率军渡江作战，在玉隆观大败马进，迫使其窜入筠州。
随后，马进进行反击，再被岳飞诱敌深入，最终落败。
马进落败后，李成增援不成也被岳飞所部击败，致使马进被斩，李成奔亡投靠了齐刘豫处。
李、马进平定后，贼寇张用再兴叛乱，岳飞因与张用为同乡，故而写信劝服。
岳飞与张俊联手平定了贼寇李成、张用等人的祸乱，岳飞也因首功被朝廷任命为神武右军副统制，留守洪州，又授与他亲卫大夫、建州观察使官衔。
次年，又遇曹成率部十余万占领道州、贺州，岳飞奉命招安。
岳飞请求趁盗贼力量弱小还未形成强大力量，将他们剿灭，得到宋高宗允准。
在贺州境内，岳飞制造粮草用尽的假象，迷惑抓来的曹成间谍，又故意放间谍逃走，让他传信给曹成。
曹成听后果真进击岳飞，岳飞率军大破曹成，使其逃亡连州。