鲜卑起源很早，冒顿单于时就有了，被匈奴打败，远窜塞外。
东汉时期，匈奴溃灭后，鲜卑蚕食匈奴地盘，吸收当地各个部族（包括匈奴），慢慢形成了融合民族。
史载匈奴遗种十余万落，应该大部分都被鲜卑吞并了，或者被击杀了。
落是草原计量单位，最开始是一个帐篷。到了曹魏、西晋时期，乌桓、鲜卑出现几个帐篷在一起放牧（一般是4个帐篷），这几个帐篷统称为一落，但并非普遍现象。
落的人数很不好统计。
如果是单个帐篷，少则一人，多则一大家子4-7人。
如果是多个帐篷，那更不好统计。
鲜卑一开始的战斗力是比较差的，汉光武帝建武二十一年（45），鲜卑、匈奴万余骑寇辽东，太守祭肜“自被甲陷阵，虏大奔，投水死者过半，遂穷追出塞”。
战斗过程就这么简单一句话。
从中可以判断出，鲜卑、匈奴骑兵10000+入侵辽东，东汉军队集结交战，鲜卑、匈奴的轻骑兵直接被重甲骑兵冲垮了。
这个时候的鲜卑，大概率还是传统草原骑射战术，本身装备也差，被一冲就垮。
此战过后，鲜卑明白了自己的斤两，于是前来投靠。
但投靠的时间不长。
（一）汉和帝时期（88-106）——东汉开国六七十年，距离董卓入京（189）天下大乱还有大约一百年时间——鲜卑第一次叛乱。
（1）和帝永元九年（97），辽东鲜卑攻肥如县，太守祭参坐沮败，下狱死——规模不详，战斗过程不详。
（2）永元十三年（101），辽东鲜卑寇右北平，因入渔阳，渔阳太守击破之——规模不详，战斗过程不详。
汉和帝在位剩余时间无战斗记录。
总结一下：这两次基本就是寇边劫掠，规模应该不大，最多几千骑兵。
（二）汉殇帝、汉安帝时期（106-125）
（1）延平元年（106），鲜卑复寇渔阳，太守张显率数百人出塞追之，后来遇到鲜卑人埋伏，几百人溃散，张显、严授等人断后力战，俱死。
“因复进兵，遇虏伏发，士卒悉走，唯授力战，身被十创，手杀数人而死。显中流矢，主簿卫福、功曹徐咸皆自投赴显，俱殁于阵。”
永初年间（107-113），“鲜卑大人燕荔阳诣阙朝贺，邓太后赐燕荔阳王印绶，赤车参驾，令止乌桓校尉所居甯城下，通胡市，因筑南北两部质馆。鲜卑邑落百二十部，各遣入质。是后或降或畔，与匈奴、乌桓更相攻击。”
鲜卑投靠了过来，帮东汉打匈奴、乌桓。
这应该是东汉使用了外交手段。
匈奴、乌桓一样入塞劫掠，东汉也很烦他们，于是拉拢鲜卑。
鲜卑大概也想进一步吞并匈奴、乌桓的部落，并收取互市好处，于是双方一拍即合。
另外，此时鲜卑并未统一，来投的部落也不能代表鲜卑这个大群体。
（2）元初二年（114），辽东鲜卑围无虑县，州郡合兵，固保清野，鲜卑无所得。复攻扶黎营，杀长吏。
（3）元初四年（116），辽西鲜卑连休等遂烧塞门，寇百姓。乌桓大人於秩居等与连休有宿怨，共郡兵奔击，大破之，斩首千三百级。
（4）元初五年（117）秋，代郡鲜卑万余骑遂穿塞入寇，分攻城邑，烧官寺，杀长吏。
（5）这一年冬天，鲜卑入上谷，攻居庸关，复发缘边诸郡、黎阳营兵、积射士步骑二万人，屯列冲要。
（6）鲜卑入马城塞，杀长吏。度辽将军邓遵发积射士三千人，及中郎将马续率南单于，与辽西、右北平兵马会，出塞追击鲜卑，大破之。
（7）建光元年（121），其至鞬复畔，寇居庸，云中太守成严击之，兵败，功曹杨穆以身捍严，与俱战殁。
鲜卑于是围乌桓校尉徐常于马城。度辽将军耿夔与幽州刺史庞参发广阳、渔阳、涿郡甲卒，分为两道救之；常夜得潜出，与夔等并力并进，攻贼围，解之。
到了这会，史书对鲜卑有一个评价：“鲜卑既累杀郡守，胆意转盛，控弦数万骑。”
（8）延光元年（122），复寇雁门、定襄，遂攻太原，掠杀百姓。
（9）二年冬（123），其至鞬自将万余骑入东领候，分为数道，攻南匈奴于曼柏，薁鞬日逐王战死，杀千余人。
（10）三年秋（124），复寇高柳，击破南匈奴，杀渐将王。
汉安帝这不到二十年过去了。
总结一下，比起汉和帝十八年，战斗频次大大增加，规模也逐渐变大了。
如果说之前还是几百、几千规模，现在已经是几千、万余规模。
东汉边塞郡县的兵力构成是：郡兵+胡骑。
郡兵里面胡人、汉人都有，步骑皆有。
胡骑主要是匈奴，乌桓，可能也有部分投靠过来的鲜卑。
元初五年（117）是一个分水岭，从这一年开始，东汉朝廷调用内地兵马，不然守不住，如积射士、黎阳营。
积射士是弓弩兵，主要用来防守，也可以跟随车队出战。
黎阳营是东汉正规骑兵。
但这两者都有很大缺陷，积射士主要参加防守战斗，黎阳营规模太小，对外作战主力还是靠的胡人雇佣兵以及边塞郡兵里的骑兵部队——后者和黎阳营一样，规模也不大。
116年，乌桓大人於秩居和鲜卑大人连休有仇，与郡兵一起奔击，斩首1300。
117年算是一次规模比较大的战斗了，因为鲜卑人自秋入冬，连续进攻，连破城邑，连杀长吏，于是邓遵率积射士3000弓弩兵、匈奴骑兵（人数不详）、两个郡的郡兵（人数不详），出塞追击，大破之。
战斗过程其实可以推导。
鲜卑人大掠而回，跑路了，邓遵尾随撤退的鲜卑人追击，战果是“大破之”，“获其生口及牛、羊、财物甚众”。
121年开始，东汉就比较被动了。
鲜卑四分五裂，不断有人投靠汉朝，又不断有人反叛，同一时间内反汉的鲜卑人稳定在“控弦数万骑”。
从121年-124年，辽东、辽西的胡人雇佣兵损失惨重，死了两个王。
鲜卑人战斗力提升了，也打出了自信心“鲜卑既累杀郡守，胆意转盛”。
东汉边塞四处是漏洞，还被鲜卑打到太原，“掠杀百姓”。
（三）汉顺帝（125-144）时期
（1）永建元年（126）秋，鲜卑其至鞬寇代郡，太守李超战死。
（2）永建二年（127）春天，前一年秋天入寇的鲜卑人饱掠而回，中郎将张国派兵尾随追击。
“遣从事将南单于兵步骑万余人出塞，击破之，获其辎重二千余种。”
（3）还是这一年，辽东鲜卑六千余骑亦寇辽东玄菟，乌桓校尉耿晔发缘边诸郡兵及乌桓率众王出塞击之，斩首数百级，大获其生口、牛、马、什物，鲜卑乃率种众三万人诣辽东乞降。
（4）三年、四年（128-129），鲜卑频寇渔阳、朔方。
（5）六年秋（131），耿晔遣司马将胡兵数千人，出塞击破之。
（6）同年，渔阳太守又遣乌桓兵击之，斩首八百级，获牛、马、生口。
乌桓豪人扶漱官勇健，每与鲜卑战，辄陷敌，诏赐号“率众君”。
（7）阳嘉元年（132）冬，耿晔遣乌桓亲汉都尉戎朱廆率众王侯咄归等，出塞抄击鲜卑，大斩获而还.
（8）二年春（133），匈奴中郎将赵稠遣从事将南匈奴骨都侯夫沈等，出塞击鲜卑，破之，斩获甚众。
（9）秋天，鲜卑穿塞入马城，代郡太守击之，不能克。
134年及之后十年无战斗记录。