和历史上一样，这一世的孟达依旧是法正的好友，也因此跟着一起投入了刘裕的麾下，也同样得到了刘裕的重用。
为了应对异族的骑兵，在接下来的时光里，刘裕一直在和法正、王镇恶、王仲德等人进行研究。
经过半年多的研究，刘裕有所心得，并开创了“却月阵”。
却月阵是古代兵车战法中的一种战法，按照《资治通鉴·卷第一百一十八》还记载，刘裕发明了“却月阵”，以两千左右的精锐步兵大破北魏三万精锐骑兵。
在历史上两晋南北朝时期，随着马镫的发明，使骑兵装具臻于完备，北方的少数民族中开始出现了重甲骑兵。
这种骑兵具有较强的防护力和集团冲击力，在对没有装甲的轻骑或步兵作正面冲击时，具有极大的威力。
南方因受地理条件的限制，不利于骑兵作战，加上马匹资源缺乏，所以骑兵不占主导地位。
义熙五年409年，刘裕北伐南燕时，在如何对付南燕铁骑这一问题做了充分准备。
当刘裕出征后，燕军即以九万之众抵御，其中就有“铁骑万余”。
刘裕闻讯后，即令诸军步行，以“车四千两，分车为两翼，方轨徐行，车悉张幔，御者执槊，又以轻骑为游军。军令严肃，行伍齐整。”
当燕军铁骑来袭时，刘裕用此阵对抗，双方激战过午，未分胜败。
随后刘裕用计，奇袭后方重镇——临朐，大败燕军。
在这次交战中，刘裕在战术上采用步、骑、车3个兵种协同作战，有力地遏制了燕军铁骑的强大冲击。
因为刘裕的阵法以战车为主，所以它的防御能力还是比较强的，顶住了燕军铁骑的冲击。
但是在攻击力方面却表现的明显不足，最后也是用“批亢捣虚”之计取得的胜利，而非“面对面”的击败对手。
但此次作战却为刘裕积累了对抗重甲骑兵的丰富经验，促使他着手日益完善自己的阵法，直到形成最后演变成具有强大杀伤力的“却月阵”。
在距水百余步之处用战车百乘布下弧形“却月阵”，两头抱河，以河岸为月弦。
每辆战车设置七名持杖士卒，共计七百人；布阵后，再派两千士兵上岸接应，并携带大弩百张，每辆战车上各加设二十名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。
因为“却月阵”是弧形，从物理学的角度来讲，弧形可以分散受力点的力，有着良好的抗冲击能力。
阵内士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以杀伤力非常强；同时阵内士兵背水为阵，可起到“陷之死地而后生”的效果。
这一世，刘裕之所以发明“却月阵”，乃是因为他被骑兵打怕了。
所谓日有所思，夜有所梦，刘裕为了能够安心便发明了“却月阵”。
只不过这一世的“却月阵”和历史上的并不相同，如今的刘裕并没有水师之利，因此他的“却月阵”可谓是改良版。
这一世的“却月阵”并不需要临河，在地形上也不受限制，反倒是更加依赖战车。
比如在山地，刘裕可以依山布阵；
比如在平原，刘裕可以布两个却月阵，背靠背，呈一个圆形；
如今的却月阵更加灵活，而随着却月阵的发明，刘裕也越发渴望着要与吕光大军一战了。
因此，刘裕大军开始有所行动，而这也引起了吕光大军的警觉。