大汉彻底打服匈奴之后，自此便将凉州纳入了版图，并开始了对这里的统治。
然而，凉州的土地并不只属于大汉，在这里还生活着以羌族为主的许多民族。
汉匈之战彻底结束后，大汉便陷入到了与羌族之间的战争，这场战争被称为汉羌战争。
汉羌战争，是指东汉王朝与位于河西走廊西部的西羌部落之间，断断续续进行的百余年战争。
由于西羌的内迁，和河西走廊、陇西当地的汉人时常发生冲突。加之，西北的地方官吏大多数残酷苛暴，导致西羌反叛此起彼伏。
在汉宣帝时期，赵充国就对屡次犯边的先零羌进行就地打击，汉光武帝时代的马援亦是如此。
本来居住在黄河以北的大允谷的烧当羌，其首领——滇良联合其他诸羌部落，击败了先零羌，夺去了大榆中地区，烧当羌因此开始强大起来。
在新莽末年、更始帝、隗嚣时期，烧当羌不断地侵扰大汉边境。在滇良死后，其儿子滇吾继立，自此之后该部落日趋强盛。
57年秋，滇吾率部入侵陇西，在允街击败陇西太守——刘盱。原先归附汉朝，在陇西郡为大汉守卫边疆的西羌人，因此全部叛汉。
刚刚即位的汉明帝，诏命谒者——张鸿率兵讨伐西羌，结果在允吾县被打败。
十一月，汉明帝又派窦固、马武一起率领四万大军讨伐西羌。
58年七月，马武等击败烧当羌，其他造反的羌人部落悉数投降或者逃散。
滇吾第二年投降，朝觐汉明帝，说明反叛的缘由，汉明帝在得知实情后，便将他免官。
滇吾死后，其子东吾、迷吾先后继位
77年，安夷县有个官吏强抢西羌人妇女为妻，被那个妇女的丈夫所杀。安夷县长宗延为追捕凶手，直至塞外。
该部落的羌人害怕受罚，就一起杀掉宗延，联合勒姐、吾良两个部落反叛。
于是，迷吾便率各部一同造反，击败金城太守——郝崇。
汉章帝命武威郡太守——傅育为护羌校尉，迷吾联合封养部落共五万余人，进攻陇西、汉阳。
八月，汉章帝派马防和耿恭率领北军的越骑、屯骑、步兵、长水、射声等五校兵以及各郡的弓弩手，共三万人，讨伐西羌。
马防等人的部队在汉阳郡冀县时，大破西羌，斩俘四千余人。
于是，临洮解围，迷吾逃走。
86年，迷吾又和弟弟号吾侵扰陇西，号吾在战后被生擒。陇西太守——张纡将号吾放走，号吾将自己的属军解散，迷吾退居到黄河以北的归义城。
护羌校尉傅育想挑拨西羌人与小月氏互相争斗，西羌人与小月氏获悉傅育的企图，于是反叛出塞，依附迷吾。
87年三月，傅育派兵追击，在三兜谷中伏兵，傅育及其部下将士八百八十人阵亡。
汉章帝又命陇西太守——张纡为护羌校尉，在木乘谷击败西羌，迷吾表示投降。张纡设计杀死迷吾，伏兵杀死羌酋八百余人，迷吾之子迷唐继立。
88年，有大臣推举原张掖太守邓训，取代了张纡继任护羌校尉。
羌人迷唐率骑兵一万人，攻打臣服于大汉的小月氏。
当时，有一些官员认为羌与胡互相攻击，局势对汉朝有利。
邓训说：“张纡失信，使羌人各部反叛，我们应该以恩德相待小月氏人，使其能为我所用。”当即便下令打开城门，接纳小月氏人的妻子儿女。
羌兵无获，于是撤离，因此湟中地区的小月氏都敬服邓训。
邓训再招降西羌各部，迷唐的叔父号吾，率本部八百户羌人归附汉朝。
邓训以四千军队出塞，在写谷打败迷唐，迷唐撤离出大、小榆谷，到颇岩谷。
89年春，迷唐打算回到大、小榆谷。
邓训命长史任尚率领湟中的六千兵士，击败迷唐，斩杀一千八百余羌人，俘虏二千人，缴获马牛羊三万余头，使迷唐遭到重大打击。
迷唐收集余部，西迁一千余里，东吾的儿子东号前来归降。
97年，迷唐率众八千人进犯陇西，加上其他西羌部落，共三万步骑，打败了陇西郡兵，并杀死大夏县长。