估计，也就一个月时间吧。
接下来的一段时间，沐阳全身投入到五轴联动数控加工中心
的软件编写，主要是联动系统。
其它部分，交给项目组的科研人员负责。
除此之外，公司还通过渠道，买了几台其它品牌的五轴联动数控加工中心回来，不是拿来生产，而是拿来分析研究。星海集团的研究手段比较粗糙、简单、直接，那就是先让大家玩一玩，玩够了就拆，碰到没法拆的，还会进行线切割分解，一台几百万甚至上千万的设备，就这样玩没了。
在12月8日，星海集团收到0TC公司的起诉。
【原告：申城OTC机电有限公司】
【住所地：申城市区福泉北路388号虹桥东方
法定代表人：山本一郎；
被告：H城星海集团有限公司；
请求事项：在弧焊机市场上，星海集团占据市场份额达到55％，其利用市场主导地位，进行……涉嫌违反反垄断法」】沐阳看到法务部经理罗向给他的诉状，大概看完后，只是笑了笑：「就这？」
「是的，看来OTC被我们公司逼到死角了，不得不出此招，哪怕不能胜诉，也能吓唬一下我们。」罗向笑了下，他原本就不擅长经济类纠纷案例，他的特长在刑法。
不过，他是法务部的经理，这几年接触了不少经济纠纷案例，也了解不少。
当然，专业的事还是让专业的人来处理，
罗向只是如常汇报工作而已。
涉及大金额案例，还是向董事长汇报一下情况，免得最终官司输了，董事长都不知道这么一回事。
也许不会输，但万一呢。
如果是刑法，罗向很有自信，99％不会输，但其它类别的案例，那他就没有那个自信了。
沐阳看他的笑容，感觉很狡黠，有时候真想揍他一顿。
「我们早就考虑到弧焊机可能触发反垄断法了，你直接找焊机事业部的技术经理费飞费经理商量如何处理这件事吧，最终告诉我结果就行。
虽然我们公司不是什么问题，但也要非常重视，不能轻视敌人。
「好的，没什么问题，战略上藐视敌人，战术上重视敌人。」罗向点头，郑重回道。
虽然现在公司大小事由周晨负责，但这个案例的被告人还牵扯到董事长，周总说这件事必须向董事长告知一下。
沐阳看着罗向准备离开，喊了一声：「罗经理，如果有空，你可以科普一下刑法方面的知识给大众看看，我觉得未来自媒体会火起来，你可以多关注这方面的发展。」
罗向停步，略有惊讶，转回头问：「董事长，这个，我怕影响工作。」
「工作永远是做不完的，你是我们公司的知识法官，向大众科普法律，也是代表公司做慈善，也算是工作，你可以把一部分工作时间分配在上面。」沐阳还是不想毁灭罗向内心深处的法外狂徒。
如果这个世界少了法外张三，好像少了很多乐趣。
「那好的，我发现，挺有意思的。」
「嗯，去忙吧。」
沐阳笑了笑点头，罗向这才离开董事长办公室。
刚离开董事长门口几步，罗向驻步一下，回头看了一眼董事长办公室，略有所思：「真的只是做慈善吗？我怎么感觉董事长的眼里，有一种调侃的味道，嗯，还有一点不正经。」
端着眼镜，抬头看了一眼天花板，然后才离开。
......
沐阳又继续投入联动系统的工作中。
要搞懂联动系统，肯定要先搞清楚五轴中的各轴矢量情况。
通常情况下，五轴机床是在三轴轴床上的基础上添加了两个旋转轴，通常用A、B、C轴来分别代表绕三个直
线轴、Y、Z的旋转轴。
实际情况是，旋转轴只包括A、B、C轴中的两个，即A、B轴，或A、C轴或B、C轴。
A轴代表工作台翻转，B轴代表主轴旋转，C轴代表工作台旋转。
由于这两个旋转轴的存在，导致刀具或工作台的位置和姿态均会改变。
在传统机床上，我们看到的机床主轴，一般是垂直向下，或者水平方向，而且是固定方面的，是看不到倾斜方向的，也只有在五轴机床上能够看到。
再加上联动，难度就上升了两个档次。
联动系统，就得先解决各轴坐标系的相关问题，看上去简单，处理起来就麻烦了。
如果说，三轴联动是10的3次方难度，五轴联动那就是10的5次方难度，实际就相差了一百倍。
这只是一个比喻而已，说明难度层次相差了两个档次。
没有了公司琐事的打扰，沐阳沉醉于五轴联动数控加工中心研发，也能静下心来刷经验。
到了12月25日，折腾了一个月时间，沐阳终于把五轴联动系统做出来了。
对他来说，最难啃的一块骨头终于解决了。
当然，做出五轴联动系统，想制造出五轴联动数控加工中心，还需要很长时间，特别是调试和优化，最花费时间。
不过，剩余的工作，他打算交给项目组研发人员了。
他就差几千万经验，就能够升到阅读系统7级！
估算，也就几天时间了。
接下来的几天时间，他已经没有心思搞科研，把全部精力投入到刷经验中，期待升级那一刻。
三年，他足足等了三年时间。
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